微控制单元(MCU)是一种集成了CPU、内存、接口等组件的单芯片计算机。常见的51单片机有多种类型，如8031、8051等，按存储器类型分为无片内ROM和带片内ROM。MCU的存储器结构包括哈佛和冯·诺依曼结构，现代MCU多采用冯·诺伊曼结构。MCU广泛应用于各种控制场合，根据需求选择不同类型的MCU。
微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
以51单片机为例（MCS-51系列MCU是我国使用最多的单片机），根据其内部存储器的类型不同可以分为以下几个基本型：
1.无ROM型 ：8031
2.ROM型：8051
3.EPROM型：8751
4.EEPROM 型：8951
5.增强型：8032/8052/8752/8952/C8051F
MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。对于无片内ROM型的芯片，必须外接EPROM才能应用（典型芯片为8031）。带片内ROM型的芯片又分为片内EPROM型（典型芯片为87C51）、MASK片内掩模ROM型（典型芯片为8051）、片内FLASH型（典型芯片为89C51）等类型，一些公司还推出带有片内一次性可编程ROM（One Time Programming, OTP)的芯片ÿ
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