C++获取时间戳

描述

最近的项目代码里有一个小需求，我需要别人输入给我一个SLAM位置（或者随便什么位置），但是他的频率并不能满足我的计算需求。
因此我需要在他不给我发信息时，我的线程仍在按照真实时间更新。

使用chrono库

代码

#include <string>
#include <chrono>
#include <iostream>

double getTimeNow()
{
    std::chrono::system_clock::time_point current_time = std::chrono::system_clock::now();
    std::chrono::seconds sec = std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(current_time.time_since_epoch());
    std::chrono::nanoseconds nsec = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(current_time.time_since_epoch());

    // std::cout<<"now (s):"<<sec.count()<<std::endl;
    // std::cout<<"now (ns):"<<nsec.count()<<std::endl;
    return nsec.count()*10e-10;
}

int main()
{ 
    double time_1 = getTimeNow();
    double time_2 = getTimeNow();
    std::cout<<"has pass: "<<time_2 - time_1<<" s"<<std::endl;   
    return 1;
}

返回的时间是以秒为单位的。

补充

补充一种新的方法来计算时间

#include <time.h>

clock_t t_begin = clock();
int x = 0;
x++;
clock_t t_end = clock();
double t = (t_end - t_begin )/ CLOCKS_PER_SEC; // (second, s)
std::cout<<"spend: "<<t<<" s"<<std::endl;