当系统从一个稳态到达一个稳态时,有一个极高的超调,甚至等幅度振荡起来,不用怀疑,应该是比例P大了,等幅振荡则更可怕,应该是比例大了一个数量级。
动态响应性能重点调P和D,而只有稳态性能才调I,如果是超调很大很大,那肯定是P的问题,主要调节好PID参数,再去怀疑系统结构参数的问题,节约时间效率
当系统从一个稳态到达一个稳态时,有一个极高的超调,甚至等幅度振荡起来,不用怀疑,应该是比例P大了,等幅振荡则更可怕,应该是比例大了一个数量级。
动态响应性能重点调P和D,而只有稳态性能才调I,如果是超调很大很大,那肯定是P的问题,主要调节好PID参数,再去怀疑系统结构参数的问题,节约时间效率