目标检测1：精确度（precision）、召回率（recall）和平均精度（Average Precision, AP）

若记:
TP=真的正样本;
FP=假的正样本, 即被分错的负样本
FN=假的负样本, 即被分错了正样本
 

定义:

• 精确率: 表示模型预测为正样本的实例中真正为正样本的比例. 

        注: 精确度（Precision）就是预测结果以正样本为分析对象,正样本的纯度.

• 召回率: 表示所有真正为正样本的实例中被模型预测出来的比例。

         注: 召回率（Recall）就是预测结果以正样本为分析对象, 正样本被召回的比例.

• 平均精度AP: 通过绘制精确率（Precision）和召回率（Recall）曲线（PR曲线），并计算该曲线下的面积来得到。这个指标用于衡量目标检测模型对于某一类别物体的检测性能。

通过调整模型的阈值，可以得到不同精确率和召回率的组合，从而绘制出PR曲线。AP就是这条PR曲线下方的面积，它综合了精确率和召回率两个指标，能够更全面地评价模型的性能。

在实际应用中，为了评估模型在多个类别上的性能，通常会计算所有类别的AP的平均值，即mAP（mean Average Precision）。mAP是一个全局性的指标，能够更全面地反映模型的整体性能。