【roscore启动报错】解决启动 ROS 的地址节点被占用问题

存在问题：

        roscore 报错

RLException: ERROR: could not contact master [http://192.168.149.1:11311]
The traceback for the exception was written to the log file

问题原因：

        之前启动的 ROS master 进程没有正常关闭，或者仍在后台运行

解决方案：

        在终端中输入以下命令，查看当前系统上使用 11311 端口的进程

lsof -i :11311

        结果如下：

        通过上述结果，找到正在运行的 roscore 进程，使用其 PID 号（ 此处为 4645 ）来终止该进程

kill -9 4645

通过上述操作，即可解决启动 ROS 的地址节点被占用的问题