关于xavier的环境搭建
1、在ubuntu 16.04或者18.04的PC上安装Jetpack 4.3或4.4(最新版本为jetson OS 4.4),PC机预留25-40G的空间链接:https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
2、下载完毕后会有一个.deb文件,运行下述命令
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
就是你刚才下载的.deb文件,这里的具体名字看自己下载的sdk固件名。
上图为下载的deb文件,具体安装时查看好自己的文件名。
3、在终端运行: sdkmanager 进入如下界面
这里需要注意的是使用该sdk-manager需要登录账号,账号需要在之前的步骤1的官网中进行申请。这里账号登录需要多试几次。
4、选择(P2888 Jetson AGX Xavier),点击continue进入下一步