agx xavier rtso1001载板启动

recovery按键长按->reset键按一下->3s后松开recovery键
ubuntu命令行 lsusb

lsusb
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0955:7019 NVidia Corp. 
Bus 001 Device 002: ID 046d:c08b Logitech, Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

NVidia Corp

系统文件下载和编译

linux driver package rootfs

解压 Linux Driver Package
$ tar –vxf Tegra186_Linux_R_aarch64.tbz2
生成文件夹目录 Linux_for_Tegra

设置根文件系统
1、 进入 Linux Driver Package 的根文件系统目录
$ cd <your_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs
2、 解压 the Root File System 运行：
$ sudo tar -jxpf …/…/Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R_aarch64.tbz2

装 BSP 支持包
1、 将 Realtimes-L4T-.tar 包解压到与 Linux_for_Tegra 文件夹同级目录下面，
使用命令：
$ tar -xvf Realtimes-L4T-.tar
2、 进入到 Realtimes-L4T 文件夹， 运行
$ sudo ./install.sh
安装成功， 会有 success 提示！
3、 运行 apply_binaries.sh 脚本拷贝 NVIDIA 用户空间库进入目标文件系统
$ cd …/Linux_for_Tegra/
$ sudo ./apply_binaries.sh

sudo ./flash.sh rtso-1001 mmcblk0p1

ls

[ 270.1376 ] tegradevflash_v2 --write MEM_BCT_b mem_coldboot_sigheader.bct.encrypt
[ 270.1404 ] Bootloader version 01.00.0000
[ 270.1431 ] Writing partition MEM_BCT_b with mem_coldboot_sigheader.bct.encrypt
[ 270.1443 ] [................................................] 100%
[ 270.1607 ] 
[ 270.1608 ] Flashing completed

[ 270.1609 ] Coldbooting the device
[ 270.1637 ] tegrarcm_v2 --ismb2
[ 270.1892 ] 
[ 270.1921 ] tegradevflash_v2 --reboot coldboot
[ 270.1948 ] Bootloader version 01.00.0000
[ 270.2181 ] 
*** The target t186ref has been flashed successfully. ***
Reset the board to boot from internal eMMC.

启动agx xavier

P10口接鼠标键盘hub，P2接hdmi输出显示器
接通电源，可以启动了！

开机设置风扇进行散热

1、开启风扇，执行  /usr/bin/jetson_clocks
2、设置风扇速度
echo <PWM_duty_cycle> > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
Where <PWM_duty_cycle> is a value in the range [0,255]
3、查看当前风扇设置
cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

sudo nvpmodel --query  							 #查看当前的模式，默认为2, 功耗15W
sudo nvpmodel -m 0   			  			     #设置满功率运行，MAX
sudo  ~/jetson_clocks.sh 		  			     #强制风扇启
sudo jetson_clocks --show   	  			     #查看设置
sudo jetson_clocks --store   	   				 #把设置值保存到 /home/用户名/l4t_dfs.conf
sudo gedit /home/用户名/l4t_dfs.conf        
#在l4t_dfs.conf最后面加入下面这段，速度（0-250）
/sys/devices/pwm-fan/target_pwm:200 		     #200的转速不会太吵而且散热也快
sudo jetson_clocks --restore   			 		 #执行完这个命令就可以开启风扇
#设置开机自动开启风扇
sudo gedit ~/.bashrc
#在最后面插入下面这个命令
sudo jetson_clocks --restore

可按reset键盘重启