相机模型与标定（calibration）

最新推荐文章于 2024-06-27 13:28:04 发布
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文章标签： SLAM标定
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版权

一、针孔相机成像模型与内外参定义

二、透镜畸变模型

三、相机标定方法

3.1 张正友标定法（OpenCV、ROS）

四、 用OpenCV程序相机参数标定 https://www.jianshu.com/p/967a35dbb56a

对引用方法的改动：

(1)新建camera_calibration/CMakeLists.txt，写入如下内容

(2)修改成ORB_SLAM2工程可用的yaml文件

目录：/ORB-SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml

 

 

 

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