Arduino:
Serial:
如果串行数据缓冲区有数据,这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节,数据读取位置移动到下一个数据缓冲区,也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节.
字符都写在单引号,如'A';(多个字符(字符串)使用双引号,如“ABC”)。
电压操纵:
如果同时存在 舵机 和 电机(小车),不能使用 myservo,两者都需要直接使用电压操作。具体百度。
树莓派:
开启权限:
比如说树莓派的照相机,就需要在 configuration 处开启权限。
在命令行中开启: sudo raspi-config
SSH 服务:
需要先开启权限,再在根目录下创建一个空的文件夹。具体百度。
需要安装 :sudo apt-get install openssh-server
开启: service ssh start 或者 sudo /etc/init.d/ssh start 。如果不行请用 Chmod 命令开启权限。
sudo:
如果使用 Python 误删了 pyc 文件,可以尝试在 python 前加 sudo
端口号绑定:
https://blog.csdn.net/lby0910/article/details/77586728
安装:
Python 2.7 下,有几个库可以挑选不同的安装方法(图方便)
例如:
sudo apt-get install python-opencv
sudo pip install dronekit