树莓派和Arduino通信需要注意的一些点

Arduino:

Serial：

如果串行数据缓冲区有数据,这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节,数据读取位置移动到下一个数据缓冲区,也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节.
字符都写在单引号，如'A'；（多个字符（字符串）使用双引号，如“ABC”）。

电压操纵：

如果同时存在 舵机 和 电机（小车），不能使用 myservo，两者都需要直接使用电压操作。具体百度。

 

树莓派:

开启权限：

比如说树莓派的照相机，就需要在 configuration 处开启权限。

在命令行中开启: sudo raspi-config

SSH 服务：

需要先开启权限，再在根目录下创建一个空的文件夹。具体百度。

需要安装 ：sudo apt-get install openssh-server

开启: service ssh start 或者 sudo /etc/init.d/ssh start 。如果不行请用 Chmod 命令开启权限。

sudo:

如果使用 Python 误删了 pyc 文件，可以尝试在 python 前加 sudo

端口号绑定：

https://blog.csdn.net/lby0910/article/details/77586728

安装:

Python 2.7 下，有几个库可以挑选不同的安装方法（图方便）

例如：

sudo apt-get install python-opencv
sudo pip install dronekit