weixin_42301220的博客

什么是软链接软链接(Symbolic Link),也称为符号链接,是包含了源文件位置信息的特殊文件。它的作用是间接指向一个文件或目录。如果软链接的源文件被删除或移动了,软链接就打不开了。什么是硬链接硬链接(Hard Link)指通过索引节点来进行链接。在Linux系统中,每个文件都有一个对应的索引节点,记录文件的日期,大小,所在块等信息。硬链接就是指向源文件索引节点的连接。删除源文件,不影响硬链接的访问。软链接和硬链接的区别软链接是一个特殊的独立文件,它内容记录源文件位置;

找到你要挂载的分区，可以通过容量大小分辨，当然，有可能还是不太好区分，可以直接在目录的。命令，查询相应磁盘分区的UUID和文件系统格式等，后面要用到。也可以看到相应的挂载点，例如，这边我需要开机自动挂载的就是。分区的相关信息(很重要，后面要用到)输入以下命令查看已挂载点。目录，可以看到它的分区是。例如我打算开机挂载的是。

用过typora的都知道这是一款非常简洁好用的markdown笔记工具，但目前最新版已经开始收费了，这里提供官方出的最后一款免费版下载，下载地址见百度网盘：链接:pwd=997r提取码: 997r。

在进行cppad和ipopt的安装时，发现在按照其他博主写的博客进行安装时总是会出现各种各样他们没遇到的问题，所以这里也记录下自己成功安装的步骤。这边提供3种方式进行安装，可以先尝试使用方式1，方式1不行的话尝试方式2，方式2不行最后再尝试方式3.我这边使用命令行安装时显示无法定位软件包，在更新软件源后依旧无法生效，所以这个方式我放弃了。方式下载Ipopt压缩包时，可能因为网络原因下载不了，那么可以直接进入。如果上述方式无法成功安装，可采取下面源码的方式安装。先尝试方式1，方式1不行再尝试方式2。

在使用更新源时，发现报了一大堆错。例如E: 仓库 “http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/debian ulyana Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。

官方给出的解释是：所有新模块都应单独开发，并首先在opencv_contrib中发布 ，当模块成熟并获得普及时，再将其移至opencv主库中，这时开发团队也将为该模块提供后续支持。这一步骤时，最容易碰到的问题就是卡在IPPICV的下载，导致编译失败，这是因为网络问题。如果报了这个错，我们可以使用手动下载的方式进行下载。选择完版本之后，有两种可供选择的构建方式，一个是只包含核心模块，一个是还包含了opencv_contrib模块。，在分支中选择需要下载的版本，例如，我这里选择的是20191018版本。

文章目录参考资料前言分屏工具Terminator命令行工具zshoh-my-zsh安装1. 安装Terminator参考资料https://medium.com/@ferhatsukrurende/terminator-zsh-ohmyzsh-58ba4303bd09前言分屏工具Terminator有时候，当处理多任务或者需要对比结果时，打开几个终端来回切换的确有点麻烦。尤其对于Vim党来说，一个终端打天下，要是每次编辑完都得:wq，完了有问题再重新打开编辑，似乎也是不方便。那么这个时候要是可

文章目录参考资料1. 前言远程桌面软件推荐比较2. Ubuntu配置SSH和xrdp安装ssh安装xrdp3. 安装frp进行内网穿透法一：使用DDNS服务平台法二：使用frp安装配置frp参考资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/336429888强烈建议阅读参考资料，本文后半部分内容基本拷贝自参考资料，只作笔记使用，不作其他用途。1. 前言远程桌面软件推荐随着过去一年多的研究生生涯，也陆陆续续用了几款远程桌面软件。目前来看都还不错。我主要用过的是3款：TeamVi

文章目录参考资料1. 主要思路2. 安装依赖3. 制作shell脚本4. 设置快捷键，一键调用shell脚本参考资料https://www.bilibili.com/video/av90573946/1. 主要思路利用截图软件 gnome-screenshot 进行截取需要被文字识别的图片；利用文字识别OCR软件tesseract，进行识别；将识别到的结果输出，复制到文件和剪切板。2. 安装依赖安装tesseract# 添加源sudo add-apt-repository p

1. 挂载镜像并开始运行 install 文件cd ~ # 切换到home目录sudo mkdir matlab # 创建一个文件夹，并命名为matlabcd matlab #切换到matlab目录sudo mount -t auto -o loop Matlab911R2021b_Lin64.iso # 挂载dvd，路径为iso镜像文件的路径./install # 开始安装Run “inst

最近想给在anaconda上再配置一个虚拟环境好跑其他的代码，但就是死活配置不成功。在网上找了好多教程，终于配置成功了！！！在这里来总结梳理一下。文章目录1. 配置虚拟环境命令2. 进入和退出虚拟环境3. 显示安装过的虚拟环境4. 删除已安装的虚拟环境5. 配置环境遇到的问题（重要！！！）5.1 关于报http错误的问题5.2 Conda - Downloaded bytes did not match Content-Length 问题6. 参考文献1. 配置虚拟环境命令conda create

参考资料：Ubuntu 20.04安装CUDA 11.0, cuDNN

在进行atom备份时，碰到了备份错误的问题：Sync-Settings: Error getting backup主要尝试了两个步骤：首先怀疑的是网络问题，导致备份到github失败，所以尝试将网络切换成了手机热点，没成功。进一步地，查找资料后，看到这一句话：所以，打开设置，打开config文件夹，图中显示的Open Config Folder：进去之后，将里面的.cson后缀的文件中，是空文件的都删掉了，我这边是删掉了keymap.cson文件，因为它是空的在我这边。做完以上两步后，

文章目录1. 依赖安装2. ROS安装与gazebo安装3. MAVROS安装4. PX4配置5. 安装地面站QGroundControl6. XTDrone源码下载7. 用键盘控制无人机飞行8. 出现的问题（必看）笔者在按照肖昆老师给的配置教程配置XTDrone时，遇到了很多莫名其妙的错误，所幸最终通过google解决了。所以在这里写下我的安装过程（绝大部分与XTDrone使用文档中给出的教程一致），以供大家参考。1. 依赖安装sudo apt install -y ninja-build exif

利用ubuntu自带的附加驱动软件进行安装，安装完成后，使用nvidia-smi查看输出情况，发现报了以下错误：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.通过以下方法解决了：重启进入bios界面，将secure boot关闭，即可。...

sudo add-apt-repository universe sudo apt update # 如果之前安装了python2，可以跳过这一步sudo apt install python2 curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py --output get-pip.py sudo python2 get-pip.py pip2 --version注意：如果在运行sudo python2 get-pip.py后报错：ERROR: T

文章目录一. 制作Ubuntu系统的U盘启动盘1.1 下载ubuntu20.04的镜像1.2 查看电脑bios方式1.3 UltraISO启动盘制作1.4 分配Ubuntu的空间二. 安装Ubuntu2.1 设置U盘优先启动2.2 进入Ubuntu安装2.3 系统分区2.4 选择区域以及设置密码界面参考资料一. 制作Ubuntu系统的U盘启动盘准备一个U盘用来制作启动盘，最好8g以上。我用的是UltraISO软碟通软件来制作启动盘。1.1 下载ubuntu20.04的镜像直接进入ubuntu的官网下