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数学
文章平均质量分 89
学习路上用到的数学知识
CHH3213
主要研究自动驾驶决策规划控制。
每天都要保持健康的状态,提升专业能力,谨慎投资!
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自动驾驶 | 决策规划岗位校招面试中常见的数学方法整理
前段时间,我mentor面试了一个决策规划方向实习的候选人,这个候选人是我母校的学生,算是我的学弟,跟我一个专业,他的老师是我学院的院长,所以我一开始抱着比较大的期待,在一边旁听面试过程了。面试下来后,比较可惜,感觉这位学弟,对面试还是太过生疏了。。对自己的项目过程并不是非常了解,有几个地方直接被我mentor问倒了。如果对自己的项目介绍还准备了ppt,注意还是不要直接用课题报告ppt来代替,ppt上应该突出的是需要着重深入讲的点。原创 2024-01-14 13:51:17 · 2735 阅读 · 4 评论 -
计算几何学 | 实用计算几何学知识c++代码实现
前段时间在b站发布了关于二维平面下一些计算几何学知识的讲解,有许多小伙伴私戳我说能不能出个代码实现,所以这段时间就抽个时间用c++实现下视频里面讲的内容。注: 本篇博客不再具体讲解理论内容,而是实现相关算法。bilibili。代码仓库。原创 2024-01-07 15:23:57 · 3349 阅读 · 0 评论 -
【坐标变换】坐标系坐标变换简单推导--未完待续
根据图中几何关系,可以表示出。,坐标在旋转后的坐标系(即。加上平移,如下图所示,假设。如图所示,假设已知坐标系。原创 2023-05-26 00:09:18 · 4324 阅读 · 0 评论 -
双线性插值(Bilinear interpolation)原理推导
双线性插值,又称为双线性内插。在数学上,双线性插值是对线性插值在二维直角网格上的扩展,用于对双变量函数(例如 x 和 y)进行插值。其核心思想是在x,y两个方向分别进行一次线性插值。线性插值可以查看之前的博客文章。原创 2023-05-05 23:40:13 · 6278 阅读 · 3 评论 -
最优化 | 无约束优化方法 | C++实现
无约束问题是指只有优化目标,而不存在约束条件的问题,用数学模型可表示为minx∈Rnf(x)x∈Rnminf(x)通常假设f(x)f(x)f(x)具有二阶连续偏导数。无约束优化方法是通常是由给定的初始点出发,按一定的规则不断向最优解趋近。在前文最优化 | 一维搜索与方程求根中提到的一维搜索方法、梯度下降法、牛顿法等都可以用来解决无约束优化问题。无约束最优化方法的核心问题是选择搜索方向。下面主要介绍以及实现几种常见的无约束优化方法。原创 2022-11-01 09:58:15 · 3133 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶算法岗笔试题 | 一道有意思的数学题 | 解析及代码实现
3辆飞船A、B、C初始位置分别处于一个边长为$L$的等边三角形的顶点上,即A点坐标为$(\frac{\sqrt{3}}{2}L,0)$,B点坐标为$(\frac{L}{2},0)$,C点坐标为$(-\frac{L}{2},0)$。飞船飞行过程中,飞船均具有相等的速度$v$,并且A始终朝着B前进,B始终朝着C前进,C始终朝着A前进。- 问题1:从初始到$t_1$时刻,飞船A,B,C的运行轨迹(假设采样时间为$\Delta t$)。- 问题2:到无穷远时刻时,飞船A,B,C最终的状态是怎样的?如原创 2022-09-25 16:32:08 · 1938 阅读 · 7 评论 -
最优化 | 一维搜索与方程求根 | C++实现
优化问题与求根问题密切相关,很多优化问题会归结为一个求根问题。对一元目标函数 $f(x)$ ,若 $f(x)$ 连续 可微,极值点一定是 $f^{\prime}(x)=0$ 的根。二分法是实际数值计算中一元函数求根使用最多的方法, 这种方法简单而又有比较高的收敛速度。原创 2022-11-01 10:01:26 · 3030 阅读 · 8 评论 -
数值分析 |多项式插值、牛顿插值、样条插值
函数逼近已知原函数的情况下,找一个简单函数逼近于原函数,使得在定义域上的误差达到最大值的点的误差达到最小。插值插值就是根据已知数据点(条件),来预测未知数据点值的方法。用一个多项式来近似代替数据列表的函数,并要求函数式通过给定的数据点。——针对于离散的点,并求出函数表达式过数据点。拟合原函数未知,给定原函数的若干点,在某个简单函数空间找出使得总误差(根据不同定义有不同的误差距离的衡量,一般是均方误差)最小的那个简单函数,这即意味着尽可能地使拟合函数靠近采样点,而不须要严格的通过这些采样点,一般为了提高原创 2022-09-12 11:03:09 · 4461 阅读 · 0 评论 -
线性代数 | 知识点总结(下)
前文提要:【线性代数】知识点总结(上)初等矩阵把变换过程传递到它所乘的矩阵; 并遵循左乘则行变, 右乘则列变的特点.具体而言, 设 P\boldsymbol{P}P 为初等矩阵,若 P\boldsymbol{P}P 左乘矩阵 A\boldsymbol{A}A, 则 PA\boldsymbol{P A}PA 的结果是: 把矩阵 A\boldsymbol{A}A 进行初等行变换, 并且 PPP 是怎样由单位矩阵 E\boldsymbol{E}E 通过 行变换得来, 矩阵 A\boldsymbol{A}A 就进行原创 2022-09-05 14:08:09 · 645 阅读 · 0 评论 -
线性代数 | 知识点总结(上)
行列式的三种变换行列式为零的两种情形:行列式的某行元素与另一行对应元素的代数余子式乘积之和为0。原创 2022-09-05 10:31:44 · 667 阅读 · 0 评论 -
概率论与数理统计 | 知识点总结(下)
统计学的做法分为两种:- 描述性统计: 从数据样本中计算一些平均值、标准差、最小值、最大值等概括 统计量, 画直方图、散点图等描述图形。- 推断性统计:假定要研究的对象服从某种概率模型, 收集数据后把数据用模型 解释, 并做出有概率意义的结论。原创 2022-08-23 16:20:17 · 5965 阅读 · 3 评论 -
概率论与数理统计 | 知识点总结(上)
古典概型中常用计数一有重复的排列数古典概型中常用计数一排列数古典概型中常用计数一组合数古典概型中常用计数一分组方式数古典概型中常用计数一可重复分组数例题和事件的概率 P(A∪B)P(A \cup B)P(A∪B) 在不同场合下的求法:一般形式:P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(AB)P(A∪B∪C)=P(A)+P(B)+P(C)−P(AB)−P(AC)−P(BC)+P(ABC).\begin{aligned}P(A \cup B) &=P(A)+P(B)-P(A B) \\P(A \cup B原创 2022-08-23 15:25:06 · 902 阅读 · 0 评论 -
矩阵计算 | 常用矩阵求导公式速查
常用矩阵求导公式汇总原创 2022-08-22 21:37:16 · 4484 阅读 · 0 评论 -
计算几何学 | 知识点及C++代码实现汇总
博客上看到的非常优质的计算几何学c++代码实现。原创 2022-08-21 16:10:21 · 1332 阅读 · 0 评论 -
slam14讲 | 三、李群与李代数
文章目录参考资料1. 李群李代数基础参考资料高翔slam14讲1. 李群李代数基础原创 2022-04-05 15:10:07 · 951 阅读 · 0 评论 -
最优化 | 二次规划的基础知识理论 | 例题讲解
二次规划问题(Quadratic Programming,QP)是一种非线性规划问题,它的目标函数为二次函数,约束条件和线性规划问题的约束条件一样,都是线性等式或线性不等式原创 2022-08-14 22:29:31 · 21747 阅读 · 13 评论