slam
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孤岂欲卿治经为博士邪?但当涉猎,见往事耳。
旨在了解slam的基础,扩充知识体系,不深入探究。
CHH3213
主要研究自动驾驶决策规划控制。
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slam14讲 | 三、李群与李代数
文章目录参考资料1. 李群李代数基础 参考资料 高翔slam14讲 1. 李群李代数基础原创 2022-04-05 15:10:07 · 962 阅读 · 0 评论 -
slam14讲 |二、三维空间刚体运动
文章目录参考资料1. 旋转矩阵1.1 内积、外积1.2 坐标变换1.2.1 旋转1.2.2 平移1.2.3 变换矩阵与齐次坐标2. 旋转向量和欧拉角2.1 旋转向量2.2 欧拉角3. 四元数3.1 旋转向量与四元数3.2 四元数的运算3.3 用四元数表示旋转3.4 四元数与旋转矩阵4. 相似、仿射、射影变换4.1 相似变换4.2 仿射变换4.3 射影变换 参考资料 高翔slam14讲 1. 旋转矩阵 1.1 内积、外积 对于a,b∈R3a,b \in \mathbb{R}^3a,b∈R3,内积可以写成 内原创 2022-04-03 14:26:38 · 881 阅读 · 0 评论 -
【slam14讲】一、slam概述与cmake示例
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