weixin_42306014的博客

2.建立工程的过程我们就描述了，我们这一节的内容建立在RT-Thread Studio与CubeMX联合编程之rtthread stm32h743的使用（十一）spi设备SFUD驱动的使用这一节的，所以我们继续往下。4.以上是对SFDP内有用的9条信息的详细解释，我们打开工程，在如图sfud_cfg.h文件里定义#define RT_DEBUG_SFUD，这时候sfdp里面的信息就能打印看到。我们看到第二行的值是0X03FFFFFF=64megabits 表示容量为64Mbit和实际芯片容量一致。

9.我们看到rt_hw_spi_bus_init中用了stm_spi_ops，stm_spi_ops包含了spi_configure，其中又用了stm32_spi_init，1处为软件协议层面上的设置，就是MX_SPI1_Init中的设置.5.第一个函数rt_hw_interrupt_disable关闭中断，没啥可以看的，第二个rt_hw_board_init进去看下，他进了board.c文件，直接进hw_board_init函数。继续往下看，有个自动初始化，将对spi进行初始化，继续顺藤摸瓜。

我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。8.我们测试下性能，性能将会测试 Flash的擦除、写入及读取速度，同时将会测试写入及读取数据的准确性，保证整个 Flash 或整个分区的 写入与读取 数据的一致性。fal驱动的使用是建立在sfud驱动之上的，所以我们在上一节使用的工程基础上继续实验。指令为fal bench 4096 yes。

可以看到我们就可以通过sfud指令读写flash了。3.在工程中打开cubemx，设置串口及时钟，设置内容如上一章节，spi的管脚设置需要参考原理图。7.编译下载，发送list device指令查询下设备，如图可以看到有spi设备了。8.在applications文件夹下添加程序,注意，flash片选脚为G10.1.建立新工程，选择相应的芯片型号及debug引脚及调试器。9.编译下载可以看到打印信息，flash已经被检测到。10.读取下flash数据，可以看到读取成功。2.编译下载，可以看到串口打印正常。

2.打开cubemux，设置外部时钟及串口外设，其余设置参照前面rtthread stm32h743的使用（一）新工程建立，使能两个串口，串口1为调试串口，串口2为我们的测试串口。我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。#define AT24Cxx_I2C_NAME “i2c3” /* PWM设备名称 */可以看到写入的值与读出的值一致，eeprom的读写就可以了。1.建立新工程，选择相应的芯片型号及debug引脚及调试器。

我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。将RT_WEAK void rt_hw_board_init()改为。发现错误和警告都消失了。

可以看到数据已经发送至CAN分析仪，帧参数和我们设置的一样。我们的CAN就能正常使用了，这里我们是将H7的FDcan当做标准can来使用的，因为目前所用的电机之类都还是标准can，后面遇到fdcan我再继续探索。在1处我们声明外设初始化函数，调用mx中生成的初始化函数进行外设初始化，2处我们声明两个结构体，一个作为句柄使用，一个进行参数初始化使用。3处我们对发送帧参数进行初始化，4处我们调用发送函数发送数据。我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。

可以看到随着设置值的改变，输出电压也会跟着改变，这里我们的DAC外设就验证完了，我们依然使用了rtthread的内核，但是用的hal库直接操作的，主要原因是rtthread的外设驱动对H7系列支持还不是很完善。我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。2.生成工程后打开mx进行配置，时钟配置如前所讲，不在赘述。3.更改mx文件夹下的main,c文件。测试值为0.81V,和理想值基本一样。6.我们在更改下代码看看。1.我们还是先建立工程。

我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。2.更改代码，为什么要这样改一下，这个需要看一下串口软件图形化显示的数据格式，这样才能正常按图形显示。可以看到模拟量可以被实时进行采集，非常直观。

这里adc外设就能够正常使用了，我们这里没有用到rtthread 的外设驱动，因为使用过程中发现rtthread的外设驱动编译错误，很久没有更新，所以先只使用rtthread的内核，外部驱动后面试着改下有问题的地方再发出来。我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。我们看到接3.3V时,16为值为65535，接gnd时值为1000左右，1000/65535*3.3=0.05V,有点误差都是正常的。5.再配置adc设备，如图我们配置adc1,0通道。

我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。我们可以看到打印的引脚编号分别为126和127.我们下载到芯片后就会看到led灯珠闪烁。串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */这样我们就获得了引脚编号，在如下程序中打印下，看看对不对。1.首先建立rtthread工程。用于接收消息的信号量 *//* 接收数据回调函数。

2.打开cubemux，设置外部时钟及串口外设，其余设置参照前面rtthread stm32h743的使用（一）新工程建立，使能两个串口，串口1为调试串口，串口2为我们的测试串口。在list threads 指令下可以看到增加了serial 线程，并且可以查看堆栈占用率，在list device 指令下可以看到我们注册的uart2设备。我们再打开另一个串口助手，然后发送一个数，可以看到发送的值加一后被打印出来了，串口设备使用正常。串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */

我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。我们使用一块stm32h743及fpga的核心板完成相关实验。打开串口助手，可以看到打印输出，程序能够启动，发送相关指令，能够看到返回数据，主要原因就是pyOCD的版本问题。卸载最新版本后安装0.2.0版本。看到pyOCD版本为最新版本。

分别测试了图片左侧指令，发现reboot 指令和usage指令提示command not found，我们打开drive目录下的drv_common.c文件，添加MSH_CMD_EXPORT(reboot, Reboot System);6.编译通过后打开drv_clk.c文件更改#define DBG_LVL DBG_INFO为#define DBG_LVL DBG_LOG。1.打开rtthread studio填写芯片型号及调试口，我们的调试串口为USART1_PA9,PA10。

总结下就是通过网络，我们发送了ota升级指令，并且指定了升级文件的目录。在单片机收到升级指令后从指定目录下载压缩好的编译文件，下载完成后bootloader将下载的新程序覆盖原来的程序，并且重新启动。5.在xshell对话框中输入ota升级指令就开始进行ota升级了，指令为http_ota http://192.168.2.53/rtthread.rbl ，这个ip地址为电脑的ip。2.添加软件包后进行编译，没有错误后再如下目录中打开压缩软件，将编译好的文件进行压缩，以便ota使用。

3.更改时钟配置，生成工程后，在drive文件夹下打开board.h,打开网络模块lan8720。4.添加lwip驱动和sal驱动，同时可在lwip驱动包里设置ip等参数!这里网络就通了，后面需要通过网络进行ota，这里就为后面打下了基础。7.发送ifconfig指令可以看到相关信息。6.编译下载可以看到初始化成功。8.插上网线试一下能否ping通。1.新建rtthread工程。

rtthread系统添加ota功能

将原有void system_clock_config(int target_freq_mhz)函数中的内容注释掉。打印正常，显示系统时钟为168M，和设置一样。1.新建RTT工程打开主函数如图。3.打开drv_clk.c文件。4.打开工程中的cubeMX。2.下载后串口能够正常打印。

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