ZYNQ固化程序笔记

读《ZYNQ那些事儿-SDK实验篇》，去掉具体操作，提炼流程形成此文。
对于ZYNQ来说，必须要有PS端的配合才能固化程序，即使程序只包含PL端的逻辑。ZYNQ的启动由ARM主导，包括FPGA程序的加载，ZYNQ启动一般至少两个步骤：Stage0,Stage1.

• stage0：上电复位或热复位之后，处理器首先执行BootRom里的的代码，这是最初的启动设置。BootRom中的代码用户不可更改，其中包含着NAND,NOR,Quad-SPI,SD和PCAP的驱动；另外把stage1的代码搬到OCM(On-Chip Memory)中，就是FSBL代码（First Stage Boot Loader）
• stage1:这是最重要的一步，当BootRom搬运到OCM后，开始执行FSBL代码。
• stage2：second stage bootloader是可选项，一般在跑系统的情况下运行。

FSBL主要作用：

• 初始化PS端配置，这些配置就是在Vivado中队ZYNQ核的配置。包括初始化DDR,MIO,SLCR寄存器。余姚执行ps7_init.c和ps7_init.h
• 如果有PL端程序，加载PL端的bitstream
• 加载second stage bootloader 或 bare-metal应用程序到DDR存储器
• 交接给second stage bootloader或bare-metal应用程序

设置ZYNQ固化程序的流程：
1生成FSBL
2创建BOOT文件
3按某种方式启动（启动方式：SD卡启动、QSPI启动）
以上具体步骤参照ZYNQ那些事儿-SDK实验篇第一章p42-p57