matlab 按照概率生成数字_粒子滤波法：（一）数字特征，概率密度函数与噪声类型...

最新推荐文章于 2023-01-21 21:14:27 发布
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1.1  几个重要的数字特征 d1ea3cddd207d018e0f301f40a95ebe6.png 1.2. 几个重要的概率密度函数      1.2.1 均匀分布       

bdbf468712b64d8ac9304a80300cf658.png

连续性随机变量X具有概率密度X：

b46119eaaa0ecdd1a21e8f0821484470.png

则称X在区间(a,b)上服从均匀分布，均匀分布的数字特征为：

fc1148bed2144a4f5704cf701bc4f8e9.png

4d878ca10320d97bda8116aca611f6e4.png

f(x)为概率密度分

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狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
03-26 2万+
小虎在这里介绍了相关函数的意义和工程应用，工程应用以提取受噪声干扰的周期信号为例，并用MATLAB进行仿真。
Estimatenoise:从信号向量或数组估计噪声方差-matlab开发
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图像噪声模型(matlab)
zzj的博客
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在图像的采集、传送和转换过程中，会添加一些噪声，表现为图像模糊、失真和有噪声等。图像复原就是尽可能恢复退化图像的本来面目，沿用图像退化的逆过程进行处理。图像复原技术是根据图像退化的先验知识建立一个退化模型，以此模型为基础，采用各种逆退化处理方法进行恢复，得到质量改善的图像。图像复原技术主要包括图像的噪声模型、图像的滤波模型及常用的图形复原方法。
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Noise variance estimationSuppose that you have a signal Y (Y can be a time series, a parametric surface or a volumetric data series) corrupted by a Gaussian noise with unknown variance. It is often of...
滤波器方法（贝叶斯/EKF/UKF/ESKF/MSCKF）
最新发布
人无远虑，必有近忧
01-21 3606
移动机器人、无人机或者无人船等是不能够像工业机器人利用关节处的力矩传感器和编码器的读数直接进行位姿的解算的，抛开工业机械设计制造及其装配时带来的误差，移动机器人、无人机或者无人船等内置的传感器往往会因为轮子打滑、imu噪声等问题引入难以忽略的误差，由此机器人学中的状态确认就成了一种概率性质的状态估计与更新方法论了。简单的问题分类与描述如下：
particlefilter.rar_matlab去噪_粒子滤波matlab_粒子滤波去噪_粒子滤波跟踪_粒子跟踪
07-13
在给定的“particlefilter.rar”压缩包中，包含了一个名为“粒子滤波.m”的MATLAB程序，该程序主要用于实现粒子滤波的去噪和目标跟踪功能。 1. **粒子滤波的基本原理**： 粒子滤波（Particle Filter）源于贝叶斯...
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09-14
最后，在重采样阶段，按照粒子的权重重新生成一组新的粒子，以避免粒子群的退化，保持样本多样性。 在提供的"粒子滤波"代码中，可能包含了上述所有步骤的具体实现，包括初始化粒子、预测更新、权重计算、以及有效的...
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07-15
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Heartsuit的博客
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