STM32F4xx GPIO基础(HAL库)

GPIO初始化

HAL库初始化

/* 初始化HAL库，进行任何操作之前必须初始化HAL库 */
HAL_Init();

RCC时钟使能

/* GPIOx时钟使能(注意，开头是两个"_",即"__") */
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();

/* GPIOX时钟失能(注意，开头是两个"_",即"__") */
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_DISABLE();

Pin初始化

GPIO_InitTypeDef

typedef struct {
    /* GPIO引脚，取值为：
       GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15 (配置单个引脚);
       GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 (同时配置部分引脚);
       GPIO_PIN_ALL (同时配置所有引脚). */
    uint32_t Pin;
    
    /* GPIO模式，取值为： 
       GPIO_MODE_INPUT (Floating 浮空输入);
       GPIO_MODE_OUTPUT_PP (Push-Pull 推挽输出);
       GPIO_MODE_OUTPUT_OD (Open Drain 开漏输出);
       GPIO_MODE_AF_PP (复用推挽输出);
       GPIO_MODE_AF_OD (复用开漏输出);
       GPIO_MODE_ANALOG (ADC 模拟输入);
       GPIO_MODE_IT_RISING (外部中断，上升沿触发);
       GPIO_MODE_IT_FALLING (外部中断，下降沿触发);
       GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING (外部中断，上升沿 或 下降沿触发);
       GPIO_MODE_EVT_RISING (外部事件，上升沿触发);
       GPIO_MODE_EVT_FALLING (外部事件，下降沿触发);
       GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING (外部事件，上升沿 或 下降沿触发). */ 
    uint32_t Mode;
    
    /* GPIO拉电阻模式，无拉/上拉/下拉。取值为：
       GPIO_NOPULL (无拉电阻); 
       GPIO_PULLUP (上拉模式);
       GPIO_PULLDOWN (下拉模式). */
    uint32_t Pull;
    
    /* GPIO最大电平翻转频率，取值为：
       GPIO_SPEED_FREQ_LOW (低翻转频率，2MHz);
       GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM (中翻转频率，12.5MHz ~ 50MHz);
       GPIO_SPEED_FREQ_HIGH (高翻转频率，25MHz ~ 100MHz);
       GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH (极高翻转频率，50MHz ~ 200MHz). */
    uint32_t Speed;
    
    /* 配置GPIO的具体复用功能，例：
       GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
       GPIO复用为 USART1. */
    uint32_t Alternate;
} GPIO_InitTypeDef;    

HAL_GPIO_Init()

/* 使用 GPIO_Init结构体初始化GPIOx. */
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx,GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

/* 将所选的 GPIOx 的 GPIO_Pin 所有参数重设为缺省值。 */
void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

GPIO初始化示例

/* 初始化结构体成员 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init = {0};

GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Init);

或：

/* 注意：初始化结构体成员的值必须与成员对应，且不可缺项 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init = {
    GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,
    GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP,
    GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP,
    GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH,
    0
};

HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Init);

GPIO基本电平设置

常用设置

/* 读取指定 GPIOx 的 GPIO_Pin 的电平状态(高/低).
   返回：
   (GPIO_PinState)GPIO_PIN_RESET (低电平);
   (GPIO_PinState)GPIO_PIN_SET (高电平).
   注意：GPIO引脚模式为 读或写 都可使用此函数读取电平状态 */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

/* 设置指定 GPIOx 的 GPIO_Pin 的电平状态(高/低).
   参数PinState:
   (GPIO_PinState)GPIO_PIN_RESET (低电平);
   (GPIO_PinState)GPIO_PIN_SET (高电平). 
   注意：
   此函数仅在GPIO 写 模式下使用 */
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);

/* 切换(Toggle)指定 GPIOx 的 GPIO_Pin 的电平状态 */
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

示例

main.c

#include "stm32f4xx.h"

#define LED_Port GPIOC
#define LED_Pin GPIO_PIN_0
#define true 1
#define false 0

// 函数声明
void LED_Init(void);
void LED_Twinkle(int delay_ms);

int main() {
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();
    LED_Init();
    while(true) {
        LED_Twinkle(500);
    }
}
void LED_Init() {
    // 初始化指定GPIO的RCC时钟
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitTypeDef LED_InitStructure = {0};
    LED_InitStructure.Pin = LED_Pin;
    // Open Drain 开漏输出模式
    LED_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    // 无拉电阻
    LED_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    LED_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
    HAL_GPIO_Init(LED_Port,&LED_InitStructure);
    // GPIO初始为高电平
    HAL_GPIO_WritePin(LED_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
}

void LED_Twinkle(int delay_ms) {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_Port,LED_Pin);
    // HAL库中的毫秒级延时函数
    HAL_Delay(delay_ms);
}