imx6处理器的运行模式

多核微处理器的运行模式

AMP（非对称多进程）

AMP-多个核心相对独立的运行不同的任务，每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序，或者不同版本的操作系统。但是有一个主要核心，用来控制整个系统以及其它从核心。具有主从模式。举个例子，比如一个主要核心控制用户界面UI，从核心控制数据采集以及输出。还有POS机，一个负责UI，一个负责交易。也就是两者负责不同的任务。每个核心有自己的内存空间（同时会有共享的内存空间），另外两者之间还有一定的通信机制。从硬件上来说，这种多处理模式可能是同构的，也可能是异构的，但大多情况是异构多处理器。如MCU+DSP，MCU+FPGA等。同构的当然也有。比如Xilinx就提供了案例，Sun公司的Solari4.1.3系统也支持AMP模式（从主从角度来看，而不是多个操作系统）。Mars Board也可以运行AMP模式。

SMP（对称多进程）

SMP-对称多处理，这个是目前用的最多的，一个OS同等的管理各个内核，为各个内核分配工作负载。目前，大多数的系统都支持SMP模式，如Linux，Vxworks，windows。这种模式就是简单提高运行性能。比如PC机上双核、四核运行windows，linux等。所有的核心共享内存。另外，这种模式的通常都是同构多核处理器，因为异构的结构不同，实现比较复杂。

BMP（受约束多进程）

BMP-边界多处理，和SMP类似，也是一个OS管理所有内核，但是不同的是，BMP中，开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行。
  
下面是一个计算圆周率的测试，分别为运行一个，两个到五个的过程

说明linux4.1.15用的是BMP模式

linux3.0.35系统，没有bc命令，所以我运行了一个循环脚本，top后如下图，两个核的使用率会时不时变换，且相加=200，可以判断为SMP模式