matlab中ss函数_Matlab-自动控制系统设计1数学模型的建立

本文内容:数学模型的建立

操作环境:matlab2019b(大部分语法和老版本一样,版本不影响使用)

1.数学模型的建立

(1)传递函数已知

主要函数:tf

2fb8640dda2ef2cd5c2d7d506a8ee9d1.png

键入

num=[33.3];  %分子
den=[1 2.2 11.1]; %分母
G=tf(num,den);

在m文件里运行或者命令行窗口直接输入后,在命令行窗口输入G+回车,可以看见建立了传递函数G

23c3b5adddfdb027ad93bd60de778317.png

(若想具体了解函数的功能,只需在命令行输入help+函数名即可,如help tf)

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要在MATLAB建立温度控制系统数学模型,可以遵循以下步骤: 1. 确定系统的输入和输出变量。在温度控制系统,输入变量通常是加热器功率或控制信号,输出变量是温度。 2. 根据系统的特性,建立系统数学模型。在温度控制系统,可以使用传感器测量温度,然后使用PID控制器调整加热器功率,以控制温度。因此,系统模型可以表示为: T(s) = Gc(s) * Gp(s) * H(s) * Q(s) + Gp(s) * D(s) 其,T(s)表示温度的 Laplace 变换,Gc(s)表示PID控制器的传递函数,Gp(s)表示加热器的传递函数,H(s)表示热传递系统的传递函数,Q(s)表示加热功率的 Laplace 变换,D(s)表示扰动的 Laplace 变换。 3. 将系统模型转换为 MATLAB 可以处理的形式。可以使用 Control System Toolbox 的 tf、zpk 或 ss 函数将传递函数转换为系统对象。 4. 对系统进行模拟。使用 Simulink 或者 Control System Toolbox 的 step、lsim 或者 initial 函数来模拟系统的响应。可以通过改变 PID 控制器的参数或者修改其他系统参数来分析系统响应。 5. 对系统进行分析。可以使用 Bode 图、根轨迹、稳态误差等工具来分析系统的稳定性、响应速度、稳态误差等性能指标。 总之,要建立温度控制系统数学模型,需要考虑控制器、加热器、热传递系统等因素,然后使用 MATLAB 的工具来实现建模、模拟和分析。

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