最大类间方差法（大津法OTSU）原理

算法介绍

最大类间方差法是1979年由日本学者大津提出的，是一种自适应阈值确定的方法，又叫大津法，简称OTSU，是一种基于全局的二值化算法，它是根据图像的灰度特性,将图像分为前景和背景两个部分。当取最佳阈值时，两部分之间的差别应该是最大的，在OTSU算法中所采用的衡量差别的标准就是较为常见的最大类间方差。前景和背景之间的类间方差如果越大，就说明构成图像的两个部分之间的差别越大，当部分目标被错分为背景或部分背景被错分为目标，都会导致两部分差别变小，当所取阈值的分割使类间方差最大时就意味着错分概率最小[1]。

当方差g最大时，可以认为此时前景和背景差异最大，此时的灰度T是最佳阈值。类间方差法对噪声以及目标大小十分敏感，它仅对类间方差为单峰的图像产生较好的分割效果。当目标与背景的大小比例悬殊时（例如受光照不均、反光或背景复杂等因素影响），类间方差准则函数可能呈现双峰或多峰，此时效果不好。直接用OTSU算法处理自然场景铭牌图片的部分结果实例如下：

#include "stdio.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "Math.h"

int Otsu(IplImage* src);

int main()
{
    IplImage* img = cvLoadImage("lena.jpg",0); //获取灰度图像img
    IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1);
    int threshold = Otsu(img); //调用大津法求出最佳阈值
    printf("otsu threshold = %d\n", threshold);
    cvThreshold(img, dst, threshold, 255, CV_THRESH_BINARY); //用otsu的阈值二值化

    cvNamedWindow( "img", 1 );
    cvNamedWindow( "dst", 1 );
    cvShowImage("img", img);
    cvShowImage("dst", dst);


    cvWaitKey(-1);

    cvReleaseImage(&img);
    cvReleaseImage(&dst);
    
    cvDestroyWindow( "img" );
    cvDestroyWindow( "dst" );

    return 0;
}

int Otsu(IplImage* src)  
{  
    int height=src->height;  
    int width=src->width;      

    //histogram  
    float histogram[256] = {0};  
    for(int i=0; i < height; i++)
    {  
        unsigned char* p=(unsigned char*)src->imageData + src->widthStep * i;  
        for(int j = 0; j < width; j++) 
        {  
            histogram[*p++]++;  
        }  
    }  
    
    //normalize histogram & average pixel value 
    int size = height * width;  
    float u =0;
    for(int i = 0; i < 256; i++)
    {  
        histogram[i] = histogram[i] / size;  
        u += i * histogram[i];  //整幅图像的平均灰度
    }  

    int threshold;    
    float maxVariance=0;  
    float w0 = 0, avgValue  = 0;
    for(int i = 0; i < 256; i++) 
    {  
        w0 += histogram[i];  //假设当前灰度i为阈值, 0~i 灰度像素所占整幅图像的比例即前景比例
        avgValue  += i * histogram[i]; //avgValue/w0 = u0

        float t = avgValue/w0 - u;  //t=u0-u
        float variance = t * t * w0 /(1 - w0);  
        if(variance > maxVariance) 
        {  
            maxVariance = variance;  
            threshold = i;  
        }  
    }  

    return threshold;  
}