汽车电子学习笔记---AutoSAR之BSW---NVRAM Manager（一）

最新推荐文章于 2025-04-22 12:00:00 发布
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汽车电子学习笔记—AutoSAR之BSW—NVRAM Manager（一）

- 1、概述

  • NVRAM Manager（NvM）是应用app层访问非易失性数据的唯一接口，提供非易失数据的管理服务。

  • NvM上层是RTE，下层是对接Flash Driver或者EEPROM Driver的接口。

  • 位于基础软件的服务层，并为为所有NV data的（初始化、读、写、控制）维护以及管理作提供了各种同步/异步服务。无论是EEPROM还是Flash模拟的eeprom，都在这层被抽象为同一类型，直到MemIf层才会做出区分
    在这里插入图片描述
    - 2、简写说明

  • DET：Default Error Tracer – module to which development errors are reported

  • DEM：Diagnostic Event Manager

  • FEE：Flash EEPROM Emulation

  • EA：EEPROM Abstraction

- 3、架构图
在这里插入图片描述
- 4、NVRAM Block
1）Autosar中规定了四种 NVRAM Block

  • NV Block：
    nvram block必须存在的模块，数据内容持久存在与flash中，可以在程序执行过程中修改，它的组成：
    在这里插入图片描述
  • RAM Block
    NV数据的读写是相对较慢的操作，而swc task执行时间较快，如果直接读写太过频繁不可取，所以一般会使用一个同样大小的Ram空间来操作、使用、存放这些还没有被写入或者读取的NV值。
    RAM Block 是NV Block在RAM中的一个映射，因为应用层不能直接操作NV（速度太慢），所以基本上是一个1:1的结构
    在这里插入图片描述
  • ROM Block
    用于存储默认值，以便当NV block数据出现损坏时予以替换
  • Administrative Block
    1）专门用于对NVRAM Block 与 RAM blcok 的数据安全性进行管理而设计的，它对应用层并不可见。
    2）存在与RAM中，不是持久的，用于保存相应NVRAM块的属性/错误/状态信息，以及‘Dataset’类型的NVRAM块的块索引

2）结构组成
nv block，RAM block 和 Administrative Block必须存在，ROM block为可选项。包含哪些block是在配置阶段完成，相应的NVRAM block descriptor配置完成后，包含block也随之固定。

3）Block management type管理类型

  • Native
    consists of a single NV block, RAM block and Administrative block
  • redundant
    1）consists of two NV blocks, a RAM block and an Administrative block.
    2）包含2个NV block，如果一个 NV block 块无效（如read fail），则会使用另一个有效的NV block 中的数据来恢复此无效block
    3）如果恢复失败发送错误码 NVM_E_LOSS_OF_REDUNDANCY 到DET中
  • dataset
    1）consists of multiple NV user data, (optionally) CRC areas, (optional) NV block headers, a RAM block and an Administrative block
    2）Dataset NVRAM Block中的 （NV + ROM）block 总数必须在1…255的范围内

4）NvM Block 描述符表
NvM_Cfg.c中，NvM_BlockDescriptorTable_at，包含RAM、ROM和NVBlocks的静态配置参数
描述符表的数据结构：NvM_BlockDescriptorType
在这里插入图片描述

- 5、API configuration classes

  • class 1
    不支持 NVM_BLOCK_DATASET
    在这里插入图片描述

  • class 2
    在这里插入图片描述

  • class 3
    在这里插入图片描述

- 6、Scan order / priority scheme
1）NVM module 支持基于优先级的任务处理，由NvMJobPrioritization配置确认enable/disable

2）NvMJobPrioritization配置为ON状态，则NVM在处理异步请求时会有两个Job Queue

  • high priority queue：for immediate write jobs (crash data)
  • normal priority queue：for all other jobs (including immediate read/erase jobs)

3）NvMJobPrioritization配置为OFF状态，则不支持immediate write jobs，处理顺序按先来先处理

4）NvM_ReadAll and NvM_WriteAll同时只允许一个进程操作，即此job Queue长度为1

5）正在处理NvM_ReadAll job时，不能被其他请求中断，但immediate priority的write job例外，该job将抢占正在运行的读/写 job，随后将由NvM模块恢复或重新启动被抢占的job

6）正在处理NvM_WriteAll job时，不能被其他请求中断

7）NvM_WriteAll/NvM_ReadAll 运行期间如有其他的 write/read job请求，加入到队列中等待处理，待 WriteAll/ReadAll执行完成后再行处理

8）NvM_WriteAll 可以通过调用 NvM_CancelWriteAll 来取消。调用 NvM_CancelWriteAll 后，当前正在处理的block会一直执行直到完成，但是不再执行后续的block write 操作（如果请求因完成相关的NVRAM块而过时，则允许将请求出列）

- 7、功能要求
1）对每一个异步请求，job执行完后可以使用notification来通知执行结果，此项可以配置是否启用/禁用，此callback notification由NVM模块提供
在这里插入图片描述
2）AUTOSAR架构中，只有 NvM 模块可以直接访问 non-valitile memory，其他模块不能直接访问non-valitile memory

3）NvM 模块将数据blocks从NVRAM 拷贝到RAM中，并只提供隐式（implicit）方式来访问NVRAM Block和RAM.

4）APP应用模块可以根据给定的限制(例如同步)直接访问RAM数据

5）对所有的异步请求，如果请求对应的blockID还未在队列中或者正在处理中（multitasking restrictions），NvM 模块会将其加入处理队列中

6）最高优先级的请求由NvM模块从队列中获取，并按序列化顺序执行

7）如果没有配置 default ROM data 或者 NvMInitBlockCallback并没有定义callback，那么App应用模块应提供默认初始化数据。此种情况下，应用模块必须调用NvM_GetErrorStatus()来区分第一次初始化和损坏的数据之间的区别

8）在处理NvM_ReadAll期间，NvM模块可以通过执行校验和计算来检测损坏的RAM数据，并可以通过administrative block内数据是否有效检测RAM中的数据是否有效

9）在启动阶段或者正常操作NvM_ReadAll的期间，如果NvM模块在NV block 中检测到一个不可恢复的错误，NvM模块应将默认数据(如果有配置)复制到相应的RAM block中

10）NvM 模块使用OS services，只能使用BSW Scheduler，而不能直接使用OS对象和/或相关OS services

- 8、NvM startup/shutdown
1）NvM_Init() 只能由 BSW Mode Manager（BswM）调用

2）由于ECU启动时间的严格要求，NVRAM Block的初始化不包含在NvM_Init()中，而是在NvM_ReadAll()内完成，同样RAM data block初始化也是由NvM_ReadAll() 完成。NvM_ReadAll也只能由 BswM 调用

3）NvM_Init不负责底层驱动程序的初始化和内存硬件抽象，这些由BswM来处理

4）启动阶段，BswM可以使用NvM_GetErrorStatus() (polling 模式) 或者 callback 模式 （前提启用了NvM_MultiBlockCallback ）来检测NvM startup 的error/status

  • polling模式：调用NvM_GetErrorStatus检测状态，如完成且无错误返回NVM_REQ_OK，如在NVM_REQ_PENDING状态，返回NVM_REQ_NOT_OK
  • callback模式：NVM每处理完一个NVRAM block 就会回调callback函数，通知处理结果信息

5）NvM模块不以持久的方式自动存储当前使用的Dataset索引，所以SWC可以调用NvM_GetErrorStatus检查block对应的状态信息，以确定相应RAM块的有效性

6） Dataset 类型的所有NVRAM Block，SWC可以使用 NvM_SetDataIndex（）设置合适的索引位置。如SWC可以将当前的索引位置存储在一个特定的NVRAM block中，可以使用NvM_GetDataIndex（）来获取索引位置

7）Shutdown 由NvM_WriteAll（）来实现，NvM_WriteAll也是只能被BswM调用

- 9、NvM操作
1）NvM module 使用queue方式来接收所有的异步写请求，然后根据请求的优先级逐个处理

2）一致性检查

  • 通过NV Blocks的CRC的计算来检查NVRAM block数据的一致性
  • 可以为每一个NvM block 单独配置CRC校验，相关配置参数有2个： NvMBlockUseCrc、 NvMCalcRamBlockCrc
  • 如NvMWriteBlockOnce = TRUE，则必须使得 NvMBlockUseCrc = TRUE，同时应该禁用NvMBlockWriteProt，以便在CRC检查失败时使用户能够向NVRAM block写入数据
  • 根据可配置参数NvMBlockUseCrc和NvMCalcRamBlockCrc, NvM模块应该为使用的最大CRC分配内存

3）Error recovery

  • 1、error recovery恢复方式取决于 NVRAM block management type（Native, Redundant,
    Dataset）， 包含read/write 失败的错误恢复

    • read recovery
      1）加载 default values（ROM 或者 block callback），三种管理类型都适合。 ROM block对应的配置参数为NvMRomBlockDataAddress，block callback 对应的配置参数为 NvMInitBlockCallback
      2）Redundant NVRAM Block：将第二个 NV block中的数据读到RAM中
      3）ReadAll（startup）期间，如果配置了 RAM block CRC，则在NVRAM Block验证失败时，提供错误恢复
    • write recovery
      任何一种管理类型，NvM模块都应该通过执行写重试来提供写时的错误恢复

  • 2、NvM模块提供implicit、explicit
    recovery，以便在NV块的不可恢复的数据不一致的情况下，将ROM数据恢复到相应的RAM块中

  • 3、Implicit recovery
    1）在Readall，NvM_ReadBlock ，NvM_ReadPRAMBlock 期间要使得 Implicit recovery 生效，需要同时具备以下3个条件：

    • 配置了ROM（ROM block或者 callback）
    • Permanent RAM block state 或者 RAM mirror（explicit synchronization）的 state is invalid 并且 CRC 不一致(即CRC校验为 mismatch）
    • 重读 NV block 失败

    2）对于 Native 和 redundant 类型的 NVRAM block，在调用NvM_ReadBlock ，NvM_ReadPRAMBlock 时会提供implicit recovery

  • 4、explicit recovery
    NVM 模块提供两个API： NvM_RestoreBlockDefaults， NvM_RestorePRAMBlockDefaults来显示的将数据从ROM 拷贝到RAM中

4）检测写nv block状态

  • 检测nv block写操作的状态（ invalid /inconsistent /not readable），由memory
    hardware abstraction来检测，并不是NvM
  • SWC模块可以使用NvM_InvalidateNvBlock来防止底层发送旧数据，保证数据一致性

5）single block request结束

  • 所有的NVRAM Block的异步请求（除NvM_CancelWriteAll()）执行完后，都会更新 Administrative
    block 的 error/status状态信息

  • NVRAM Block 可以配置notification callback函数NvMSingleBlockCallback，在每个异步请求执行完后，通过callback函数通知请求结果。对于NvM_ReadAl，因为readall 是逐个读取的，每读取完一个NVRAM block, 就调用notification 通知用户结果
    在这里插入图片描述
    6）一般异步request/job 处理步骤

    • NvM同时收到多个单块请求，采用队列的形式处理
      1、如果queue满了不能加入队列，request result = E_NOT_OK
      2、已加入队列，但还没有处理完成，request result = NVM_REQ_PENDING
      3、处理完成无异常，request result = NVM_REQ_OK
    • immediate priority (crash data) 会抢占中断正常优先级的异步request/job

    7）Nv block写保护

    • NvMWriteBlockOnce = false，可以调用NvM_SetBlockProtection() 启用/禁用 写保护；NvMWriteBlockOnce =true，不能调用NvM_SetBlockProtection() 启用/禁用 写保护
    • 如果NVRAM Block 配置了 NvMWriteBlockOnce = TRUE，NvM 模块对相关联的nv memory只能写一次
AUTOSAR存储篇 - NVRAM Manager(NvM)
IOT2017的博客
10-31 1535
NvM模块支持以下类型的NVRAM存储:NVM_BLOCK_NATIVE类型的NVRAM存储应包括下列基本存储对象:NVM_BLOCK_REDUNDANT类型的NVRAM存储应包括以下基本存储对象:NVM_BLOCK_DATASET类型的NVRAM存储应包括以下基本存储对象:• * 可能的数据集数量取决于配置参数NvMDatasetSelectionBits.
Autosar NVRAMManager 模块NvM 功能简介
weixin_46481662的博客
01-04 1325
简单来讲是管理“非易失性”数据的存储的。所谓的“非易失性”即系统断电后数据不会丢失，再次上电后仍能通过接口读取该数据。这部分数据的保存介质为EEPROM或FLASH。NvM模块提供的就是 初始化、读、写、控制的服务的模块。上图描述了各个block之间的关系。拢共有这些：RAM-Block，NV-Block（redundant），NV-Block(带序号)， ROM-Block(带序号)， Administrative-Block, NVRAM-Block(带序号)。
【AutoSar_模式管理】BswM模块详解
Gagaaaaaa的博客
01-26 2027
BswM详解
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_NVRAMManager
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一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-22 1241
AUTOSAR非易失性存储器管理器(NvM)是AUTOSAR标准架构中的一个关键基础软件模块，负责管理和抽象ECU中的非易失性存储器访问。它为上层应用软件提供统一的接口来存储和检索持久性数据，同时屏蔽了底层存储介质(如EEPROM或Flash)的具体细节。数据持久化：在ECU关闭后保持数据数据完整性：通过CRC校验确保数据完整性抽象接口：提供统一API，屏蔽底层实现差异块管理：支持多种类型的数据块管理方式作业处理：提供异步处理机制和优先级队列错误处理：提供完善的错误检测与报告机制。
AUTOSAR_SWS_NVRAMManager 4.3.1
12-30
AUTOSAR_SWS_NVRAMManager spec，用于嵌入式的文件管理
NvM (NVRAM Manager)
erroror的专栏
10-24 2472
AUTOSAR NvM模块为汽车电子系统提供了强大而灵活的非易失性存储器管理功能，通过标准化的接口和配置，实现了数据读写管理、块管理、事务管理、数据恢复、错误检测与处理等功能。在配置参数存储、诊断数据存储、车辆维护记录、功能标定数据、用户数据存储等应用场景中，NvM发挥着重要作用。理解并有效运用AUTOSAR NvM功能，对于开发高效、可靠的汽车电子系统具有重大意义。如果你有更多的具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
【Memory协议栈】NVRAM Manager 模块介绍
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NVRAM Manager 模块介绍
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weixin_47571898的博客
09-08 972
AUTOSAR BSWM模块配置介绍
【笔记篇】Davinci Configurator MemIf模块
weixin_47571898的博客
09-17 467
Davinci Configurator MemIf模块介绍
Autosar NVRAMManager模块NvM功能详解
MlLinux的博客
09-24 373
NVRAM是一种可以永久保存数据的存储设备，通常用于存储重要的数据，例如故障记录、设置参数和校准数据等。Autosar（Automotive Open System Architecture）是一种开放的汽车电子系统架构，旨在通过标准化和统一化汽车电子系统的软件和硬件组件，提高汽车电子系统的可靠性和可扩展性。NvM模块提供了创建、删除和管理数据块的接口，以及读取和写入数据块的方法。它能够检测并修复因断电等异常情况导致的数据损坏或不一致性，确保读取到的数据是正确的和可靠的。
AUTOSAR CP NVRAM Manager规范导读
11-03 743
NVRAM Manager是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）框架中的一个模块，负责管理非易失性随机访问存储器（NVRAM）。它提供了一组服务和API，用于在汽车环境中存储、维护和恢复NV数据。假设一个汽车信息系统需要存储驾驶员的设置，如座椅位置、后视镜角度等。这些设置数据需要在汽车重新启动后仍然可用，因此它们被存储在NVRAM中。通过这种方式，NVRAM Manager确保了汽车设置数据的持久性和可靠性，同时提供了灵活的数据管理机制。
[AutoSar]BSW_Memory_Stack_006 NVM 的常用实现方式 (Per_instance/NVBlockSwComponent)
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[AutoSar]BSW_Memory_Stack_006 NVM 的常用实现方式 (Per_instance/NVBlockSwComponent)
关于汽车电子NVM的笔记
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05-20 951
NVM是英文“Non-Volatile Memory”的缩写，中文翻译为“非易失性存储器”。它是指一种能够在断电情况下依旧保留数据的存储器件。NVM用于存储一些不需要频繁更改的数据，例如汽车电子控制单元（ECU）中的程序代码、校准数据、配置参数以及历史故障码等。NVM是汽车电子系统中不可缺少的一部分，它可以存储程序代码、校准数据、配置参数以及历史故障码等重要数据。在选择NVM时需要考虑多方面因素，从而选择最适合的NVM类型和制造工艺，以保证汽车电子系统的长期可靠性。以上内容来自于。
[4.4]-AutoSAR零基础学习-Bsw-NvM学习 ＜下＞
汽车电子开发
04-12 1177
目录 1 NvM的配置 1.1 NvM的Descriptor定义 1.2 NvData interface连接 1.3 Nv Component的接口属性 1.4 Nv Component的block属性 1 NvM的配置 NvM的配置中，主要包括BSW层NvM的Descriptor配置、APP层Nv Coponent中的Block配置相关的属性和NvData Interface配置。 1.1 NvM的Descriptor定义 NvM的Descript...
【AUTOSAR】：NvM
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AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（五）
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12-23 1963
函数原型：Std_ReturnType NvM_WriteBlock ( NvM_BlockIdType BlockId, const void* NvM_SrcPtr )传输参数：BlockID: 即为NVM模块配置中的BlockIDNvM_SrcPtr：永久RAM Block（含显式RAM Mirror和隐式全局RAM BLock）传入NULL，非永久传入数据地址。功能描述：请求将RAM数据写入Nv Block，函数将把请求放入队列，异步操作。Native Block写入特定Nv。
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该文件描述的 "AUTOSAR-TR-CImplementationRules" 是一个针对汽车电子控制单元开发的C语言编程标准，它规定了一系列编程实践和规则，旨在提高代码的标准化、可移植性和安全性。这些标准有助于汽车制造商和供应商在...
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