CanTp模块配置详解-上
一、Autosar中CanTp简介
1.1 CanTp作用
CanTp 模块存在于上层PDUR
和下层CanIf
中间。对CAN和CAN FD,CanTp模块会对消息进行分段和重新组装,使它们的数据长度分别不超过8字节或者64字节。这样符合传输的条件。
CanTp 提供以下服务:
1. 发送方向的数据分割。
CanTp 模块存在于上层PDUR
和下层CanIf
中间。对CAN和CAN FD,CanTp模块会对消息进行分段和重新组装,使它们的数据长度分别不超过8字节或者64字节。这样符合传输的条件。
CanTp 提供以下服务:
1. 发送方向的数据分割。