LINUX SHELL下利用SYSFS加载PL侧bitstream

xlnx-linux2017.4版本。
首先，make menuconfig
我们需要选择
device driver --> char device --> xilinx devcfg
选中这个选项后，才会编译生成.o文件。
然后make all
然后make uImage

替换掉ZED上的内核，
进入SHELL，首先
# ls -l /dev
我们会在下面发现设备文件xdevcfg。
说明已经系统已经有了这个CDEV设备。

写一个脚本，取名load_pl。放在/usr/bin下面。
# chomod 777 ./load_pl
# vi load_pl
在vi下，加入
echo “starting load pl…”
echo “bitstream file is : $1”
cat $1 > /dev/xdevcfg
echo “load pl completed…”
保存退出。

注意：
必须用cat，不能用echo。否则会报告丢失若干字节的错误。

在/lib/firmware下，
# load_pl mytest.bit
DONE灯亮起来后，bitstream就开始运行了。
注意：
如果屏幕停留在
bitstream file is : mytest.bit
说明PL侧加载完成后，PS侧挂掉了。

如果屏幕打印出
load pl completed…
说明PL侧加载完成后，PS侧没有挂掉。

另外一种方法是，利用FPGA MANAGER。
前提是，make menuconfig时，选中了FPGA MANAGER的支持。
如果启动加载fpga manager成功，那么可以在
/sys/class/fpga_manager下面，找到fpga0文件夹。
否则，没有fpga0这个文件夹。
在fpga0文件夹下面，
可以看到有个文件flags。
# echo 0 > flags
配置为FULLSTREAM模式。
#vi /etc/profile
修改profile启动环境配置脚本。加入一句
export PL="/sys/class/fpga_manager/fpga0/firmware"
配置一个环境变量，方便使用。
回到SHELL，
# echo mytest.bit > $PL
开始加载PL。

当然，我们仍然可以写成脚本，这样更方便，也更符合使用规范。
对于临时使用的命令，我们在shell中直接敲命令，可以。
对于已经固化的操作流程，建议一律写成脚本执行。这符合LINUX系统应用规范，而且大大减少了人工输入的工作量，提高效率。

在/usr/bin下，新建一个脚本，取名fpgam。
# chmod 777 fpgam
# vi fpgam
加入如下内容：
echo “starting fpga manager load pl…”
echo “bitstream file is : $1”
echo 0 > ${PL}/…/flags
echo $1 > $PL
echo “fpga manager load pl completed…”
保存退出。

在shell下测试。
# fpgam mytest.bit
DONE灯亮起来，说明PL加载成功并运行起来了。