这篇博客记录了作者学习Autoware的过程，重点在于摄像相关的检测。内容包括Autoware的源码安装、有用视频资源、学习资料以及ROS相关教程的链接。博主提醒，Autoware官方的免费rosbag不含摄像头数据，而提供了一些演示点云检测的配置和视频。
文章目录
autoware 学习笔记（我主要做与摄像相关的检测）
日本名古屋大学开发的一个基于ROS的自动驾驶系统。
1. 安装过程中参考的链接（ubuntu16.04 下的的 source 安装方式）：
- 安装过程中参考的链接：
- 简书博客：https://www.jianshu.com/p/daa91bc28108 ，链接安装的版本是1.12.0，我安装的版本是1.11.0，只要 autoware 最后的编译命令不相同，其他，安装ROS，Qt, openCV 的过程都是相同的。
- 官网链接：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build ，参照官网的安装，之前一定要安装 ROS，Qt, openCV。
2. 使用过程 demo 中最有用的视频链接：
注意，网上autoware目标检测的演示例子，都能加载出摄像头的图片，但是官网提供的免费rosbag，里面是没有摄像头的图片数据的，这个浪费了我很多时间 ，我一直以为是我的设置不对…………
- 加载地图，使用点云数据做检测的视频配置和演示过程（官方的youtube帐号）:https://www.youtube.com/watch?v=OWwtr_71cqI
- 这个人应该是 autoware 的开发者&#
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