文章目录
autoware 学习笔记(我主要做与摄像相关的检测)
日本名古屋大学开发的一个基于ROS的自动驾驶系统。
1. 安装过程中参考的链接(ubuntu16.04 下的的 source 安装方式):
- 安装过程中参考的链接:
- 简书博客:https://www.jianshu.com/p/daa91bc28108 ,链接安装的版本是1.12.0,我安装的版本是1.11.0,只要 autoware 最后的编译命令不相同,其他,安装ROS,Qt, openCV 的过程都是相同的。
- 官网链接:https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build ,参照官网的安装,之前一定要安装 ROS,Qt, openCV。
2. 使用过程 demo 中最有用的视频链接:
注意,网上autoware目标检测的演示例子,都能加载出摄像头的图片,但是官网提供的免费rosbag,里面是没有摄像头的图片数据的,这个浪费了我很多时间 ,我一直以为是我的设置不对…………
- 加载地图,使用点云数据做检测的视频配置和演示过程(官方的youtube帐号):https://www.youtube.com/watch?v=OWwtr_71cqI
- 这个人应该是 autoware 的开发者&#