def horisontal_flip(images, targets): 水平翻转图像
1. 代码如下:
def horisontal_flip(images, targets):
images = torch.flip(images, [-1]) # 按照给定维度翻转图片(水平反向翻转,镜像翻转),易知,因检测对象的特点,
# 有的图片是不能水平翻转的。例如左转弯表示,翻转之后就变右转弯了。
targets[:, 2] = 1 - targets[:, 2] # 2标签框的中心点离左侧距离/图片的宽度。
# 是图片的标签中的0是置信度,1234分别是标签的位置的高度宽度(相对值,比例),图片的高度宽度(相对值,比例)。
# 将图片水平翻转之后,标签中应该修正的值,只有2。其他的都不需要改变。
return images, targets
2. 函数说明:
图像aug时,标签target 也要同时进行改变,yolo的标签是比例关系,水平翻转图像,标签也要跟着改变,这里只需要改变box 中心点相对于图像左边界的距离。