重要采样的原理与实现

1. 引言

在雷达系统性能仿真时,由于雷达系统对虚警概率的要求,实现一定精度的仿真,所需要的Monte-Carlo实验次数将非常地高。重要采样可以在保障精度的前提下,大大降低Monte-Carlo实验次数。

网上有很多关于重要采样的原理介绍,但总体感觉过于抽象,很不好理解。有幸检索到钱键民在1984年写的一篇文章,以雷达从业者的角度介绍了重要采样。他的介绍非常的直观,下面就将该论文的内容做一简单的介绍,希望能够帮助到需要有朋友。

2. 雷达虚警概率模拟及模拟精度

雷达的虚警概率是指雷达只接收噪声时却报告存在目标的概率,即目标是虚假的概率。假设目标不存在时的雷达视频信号的概率密度函数为p(y),检测门限为T,则虚警概率为

p_{fa}=\int_T p(y)dy

也就是说,虚警概率是噪声高于检测门限的概率。

模拟雷达系统的虚警概率时,通常是根据概率密度函数p(y)产生一个随机数y,将其与检测门限T进行比较,得到一个新的随机变量

Z_T(y)=\left\{\begin{array}{ll} 1 & y\geqslant T\\ 0 & y <T \end{array}\right.

所以,Z_T(y)的数学期望为

E[Z_T(y)]=p_{fa}

又因为

E[Z_T^2(y)]=p_{fa}

所以,Z_T(y)的方差为

D[Z_T(y)]=p_{fa}-p_{fa}^2\approx p_{fa}

Z_T(y)数学期望的无偏估计为

\hat{p}_{fa}=\frac{1}{N}\sum_{n=1}^NZ_T(y_n)

因此,可以获得估计\hat{p}_{fa}的均值与方差分别为

E[\hat{p}_{fa}]=p_{fa}\\ D[\hat{p}_{fa}]=\frac{1}{N}D[Z_T(y)]=\frac{1}{N}p_{fa}

反映一个估计量优劣的标准有两个:一个是准确度,或称可信度,由估计量的数学期望与真值之间的差值来反映;另一个是精确度,也叫可靠度,由估计量的标准差\sigma来反映,\sigma描述了估计量在其均值附近的散布程度。

对于虚警概率估计\hat{p}_{fa},其是p_{fa}的无偏估计,因此从准确度的角度,该估计量是最佳的。从精确度的角度,通常要求估计量的标准差比被估计量的标准差小一个数量级,即

\frac{\sqrt{D[\hat{p}_{fa}]}}{\sqrt{D[Z_T(y)]}}=10^{-1}

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