1. 引言
在雷达系统性能仿真时,由于雷达系统对虚警概率的要求,实现一定精度的仿真,所需要的Monte-Carlo实验次数将非常地高。重要采样可以在保障精度的前提下,大大降低Monte-Carlo实验次数。
网上有很多关于重要采样的原理介绍,但总体感觉过于抽象,很不好理解。有幸检索到钱键民在1984年写的一篇文章,以雷达从业者的角度介绍了重要采样。他的介绍非常的直观,下面就将该论文的内容做一简单的介绍,希望能够帮助到需要有朋友。
2. 雷达虚警概率模拟及模拟精度
雷达的虚警概率是指雷达只接收噪声时却报告存在目标的概率,即目标是虚假的概率。假设目标不存在时的雷达视频信号的概率密度函数为,检测门限为,则虚警概率为
也就是说,虚警概率是噪声高于检测门限的概率。
模拟雷达系统的虚警概率时,通常是根据概率密度函数产生一个随机数,将其与检测门限进行比较,得到一个新的随机变量
所以,的数学期望为
又因为
所以,的方差为
数学期望的无偏估计为
因此,可以获得估计的均值与方差分别为
反映一个估计量优劣的标准有两个:一个是准确度,或称可信度,由估计量的数学期望与真值之间的差值来反映;另一个是精确度,也叫可靠度,由估计量的标准差来反映,描述了估计量在其均值附近的散布程度。
对于虚警概率估计,其是的无偏估计,因此从准确度的角度,该估计量是最佳的。从精确度的角度,通常要求估计量的标准差比被估计量的标准差小一个数量级,即
将上式整理可得