文章目录 一、FPS原理 二、pytorch实现 参考 一、FPS原理 Farthest Point Sampling(FPS)是点云采样中的一种常见的方法,用来从N个点中选择出M(M<N)个点,具体步骤如下: 假设原始点集为 A = { A 1 , A 2 , . . . . . . , A N } A=\{A_1,A_2,......,A_N\}