PLC可编程控制器。
模拟量转换成数字量的电路叫做“模数转换器”，简称A/D转换器。
数字量转换成模拟量的电路叫做“数模转换器”，简称D/A转换器。
模拟量和数字量的关联
模拟量是连续的，数字量是不连续的，数字量都是开关。
比如说128位控制器，是由128个开关组成的，要么是0，要么是1。
模拟量虽然是连续变化的，但在某个确定的时刻其值是一定的。如果我们按照一定的时间来测量模拟量的大小，并想办法把这个模拟量（10进制数）转换成相应的二进制数，送到寄存器中，而把这个由二进制数所表示的量称做数字量。这样模拟量就可以用一个在时间和取值上都是离散的数字量来代替。
PLC处理模拟量的过程
采样：在指定时间点上向模拟量取值。
量化：取出模拟量后，通过A/D转换成相应的二进制数字量。
采样和量化是所有数字控制设备处理模拟量所必需的过程。（连续的模拟量变成离散的数字量）
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