autosar section运行到指定Dflash

关键词

MemMap、嵌入式、C语言、autosar

平台说明

项目Value
OSautosar OS
芯片厂商Infineon
芯片架构TirCore
编程语言C
编译器tasking

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技术背景

为了实现自定义const或者生成的const local 到指定地址。常用于标定,BOOT跳转标志位等情况。

技术难点(关注点)

vector MemMap机制与英飞凌Tasking 编译器LSL语言。

整体架构#流程

(1)生成的代码定位。
在这里插入图片描述

(2)用户代码定位
在这里插入图片描述

实现过程

用户代码section定位

1.在自己的.c文件中找到需要定位的内容,在前后两端添加#pragma section 和#pragma section all restore

#pragma section all  "caltest13"

const   uint8 dfdemo = 66u;
const   uint8 dfdemo_arry[5] = {1u,2u,3u,4u,5u};

#pragma section all restore

2.在LSL文件中指定section(可以新建)名称及属性(vtc所有核,contiguous和上一section连续等参数)

section_layout mpe:vtc:linear
{
    group DFLASH0_DATA ( ordered, contiguous, run_addr = 0xaf000000mem:mpe:dflash0  ) 
    {
            select ".rodata.caltest13";
    }
}

3.编译成功后可以在map文件中看到该section成功定位到了指定地址。

| mpe:dflash0                   | DFLASH0_DATA      | .rodata.caltest13 (193)                            | 0x00000001 | 0xaf000000 | 0x0        | 0x00000004 |
| mpe:dflash0                   | DFLASH0_DATA      | .rodata.caltest13 (194)                            | 0x00000005 | 0xaf000004 | 0x00000004 | 0x00000004 |

生成的section定位

1.在Rte.c中找到需要指定的内容
在这里插入图片描述
2.在./Appl/GenData/Rte_MemMap.h文件中predefine section condition Macro,记住有satrt就得接一个Stop
在这里插入图片描述
3.在./include/MemMap.h文件中定义section名称
在这里插入图片描述
4.在LSL文件中指定section(可以新建)名称及属性(vtc所有核,contiguous和上一section连续等参数。
在这里插入图片描述
5.编译成功后可以在map文件中看到该section成功定位到了指定地址。

小结

注意避开已经使用到的内存,特别是share memory和boot。

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AutoSAR是汽车行业中广泛使用的标准化软件架构,它提供了一组标准化的接口和协议,使不同的汽车电子设备能够相互协作,并且可以方便地集成到汽车系统中。下面是AutoSAR从入门到精通的学习路径: 1. 了解AutoSAR基础知识:需要理解AutoSAR的定义、历史和目的,以及它如何满足汽车行业的需求。 2. 掌握AutoSAR的架构:需要学习AutoSAR的软件架构,包括应用层、运行时环境、基础软件(BSW)和硬件抽象层(HAL)等模块。 3. 学习AutoSAR的应用:需要学习如何使用AutoSAR来开发汽车电子系统的应用程序,包括应用程序编写、配置、测试和集成等方面。 4. 掌握AutoSAR的基础软件(BSW):需要学习AutoSAR的基础软件模块,包括通信协议栈、诊断模块、内存管理和任务管理等。 5. 学习AutoSAR的硬件抽象层(HAL):需要学习AutoSAR的硬件抽象层模块,包括处理器、外设和中断处理等方面。 6. 掌握AutoSAR的配置工具:需要学习AutoSAR的配置工具,包括EB Tresos Studio、Vector DaVinci等工具的使用方法。 7. 深入研究AutoSAR的应用场景:需要学习AutoSAR的不同应用场景,包括汽车网关、车载娱乐、车身电子控制等方面。 8. 掌握AutoSAR的调试和优化技巧:需要学习AutoSAR的调试和优化方法,包括调试工具和技巧、性能优化等方面。 9. 实践AutoSAR项目:需要参与AutoSAR项目的开发和实施,以实践所学知识,并积累实践经验。 总之,要深入学习AutoSAR需要系统性地学习其基础知识、架构、应用、基础软件、硬件抽象层、配置工具、应用场景、调试和优化技巧,并进行实践。

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