[AutoSar] NVM 模式跳转配置和说明-实现下电写NVblock

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已于 2024-02-25 01:20:41 修改

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分类专栏： CP_Autosar 文章标签： mcu 单片机嵌入式硬件 c语言 Autosar

于 2023-09-25 21:31:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42447823/article/details/133280910

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关键词

嵌入式、C语言、autosar

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
芯片厂商	Infineon ,TC234
编程语言	C，C++
编译器	tasking

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背景

实现下电写入NVblock

一、状跳转顺序总览

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二、CFG配置说明

2.1 规则说明

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2.2 跳转到PostRun设置

ESH_AL_RunToPostRun的时候需要进行如下配置来关闭ComM的COMM_FULL_COM_READY_SLEEP
在这里插入图片描述

2.3 Mode Request 的使用

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三、上下电时的NV操作

3.1ReadAll

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代码添加

3.2下电WriteAll

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相应的NVneed勾选

在这里插入图片描述
新建一个触发runnable，不然会有警告。

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AutoSAR配置与实践（实践篇）13.6 如何添加一个NVM BLOCK （PIM类型）

nihaoljq2010的博客

09-13

1140

NvM提供了NvM_ReadPRAMBlock/NvM_WritePRAMBlock一对API可以对这个固定地址(永久地址)的RAM块进行读写操作。配置这样的地址，我们称之为PerInstanceMemory（PIM），它存在于RTE中，SWC可以通过Rte_Pim接口访问。与Nv Block Descriptor类型的差异在于PIM类型适用于单个SWC访问，而Descriptor类型一般是多个SWC共同访问一个Block。两种类型的优劣势在之前有介绍，不清楚的可以回头看看7.5章节的介绍。

AUTOSAR NVM功能介绍和相关配置

酒无忧的博客

03-15

2107

NvM(NVRAM Manager)属于AUTOSAR BSW中一个基本软件模块，该模块用来抽象非易失性(non-volatile)存储的使用，可以是EEPROM或者Flash。为了避免数据访问时的冲突以及不一致，NvM是唯一可以访问非易失性存储的模块。在应用层，采用基于block形式对NvM进行访问。NvM访问MEMIF(Memory Abstraction Interface)，其抽象了底层存储设备，比如Flash模拟的EEPROM(FEE)或者EEPROM(EA)。所以说NvM是硬件独立的。

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【AUTOSAR 基础软件】存储栈（NvM、MemIf、Fee）详解

铁路十六宿舍的博客

07-23

3063

文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中存储栈（NvM、MemIf、Fee）相关的内容详解（未涉及EA等模块）。本文从AUTOSAR规范，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解存储栈这一基础软件栈。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。

汽车电子学习笔记---AutoSAR之BSW---NVRAM Manager（二）

weixin_42399934的博客

05-12

4418

汽车电子学习笔记—AutoSAR之BSW—NVRAM Manager（二） - 1、RAM Block data RAM 状态转换图 RAM状态转换说明 1）上电最初状态：UNINITIALIZED 2）初始化后（NvM_Init）：INVALID / UNCHANGED 3）NvM_ReadAll后更新：VALID/UNCHANGED，在这种状态下，WriteAll是不允许的 4）调用NvM_SetRamBlockStatus()可以设置RAM状态：参数为true， VALID / CHANG

Autosar NVM调试几点心得

king110108的专栏

06-22

6457

Autosar NVM(non-volatile memory)在汽车电子电控软件中经常会用到的，但是非常不容懂。由于手头上一个项目在读写DID以及在Application中需要存储一些重要数据到DataFlash中，调试时经常碰到些奇怪的问题，但是BSW的配置是由德国同事做的，因此碰到问题很难调试。把碰到问题总结的几点心得列出来： 1、ECU 模式分为Fixed和Flexed，Autosar4...

AUTOSAR NvM_WriteAll下电超时问题

最新发布

weixin_45951047的博客

08-16

257

MCU休眠调用NvM_WritAll()函数时，会出现NvM写超时。

Autosar NvM配置-手动配置Nvblock及使用-基于ETAS软件

赞的博客

05-07

518

NVM作为存储协议栈中最顶层的模块，是必须要掌握的。目前项目基本使用MCU带的Dflash模块，使用Fee模拟eeprom。在项目前期阶段，应该充分讨论需要存储的内容，包括应用数据，诊断数据等，用以评估Dflash空间是否够用。本文基于ETAS软件介绍NVBlock配置生成NVM参数及使用。使用NVBlock配置生成，基本不用手写代码，还是比较方便的。对于Nv block的划分，建议将同时写的一类数据放到一个block中，因为block除了data以外，Fee还会增加一些header数据，占用不少内存。

【AUTOSAR】项目和代码详解（十五）----AUTOSAR NvM 配置

hellotzx的博客

05-09

7092

NvM (NVRAM Manager，非易失性存储器管理器)是AUTOSAR存储服务层的核心模块，它将ECU的持久数据存储设施组织在称为“NvM块”的单独可管理单元中。NvM组件独立于它们的实际存储位置管理这些块(比如闪存设备中的串行EEPROM或EEPROM模拟)，并提供读取、写入、恢复、使NvM块无效和擦除的服务，将Nv Data存储到对应的NvRAM Block。

AUTOSAR NvM/MemIf/Fee ISOLAR工程配置

汽车电子电气

10-12

2637

ISOLAR工程配置之NvM协议栈

Autosar-NvM配置详解-1

easybook_zhu的博客

02-27

901

Fee：Flash的写操作只能是整页进行写，为了给用户层面提供一个类似单字节写操作的动作，Flash通过一些机制来实现这个过程。NvM：NvM主要考虑的是数据的存储，直接与应用层进行交互。它主要针对的对象是数据，关心的是数据的可靠操作，比如使用CRC验证数据是否正确等。MemIf：MemIf是为了解耦NvM层与Fee、Ea层而存在，有了MemIf层的存在，NvM层才能保持独立性。Ea是为了隔离EEPROM驱动与MemIf，保证Memif的独立性。按以下步骤创建Sw Data Def Props:.

AUTOSAR NvM模块配置详解

嵌入式软件实战派

03-19

2836

有个小伙子最近在配AUTOSAR的NVM，配了一个多星期，都没配出个好的来，还搞出一堆问题。我实在看不下去了，心想NVM有这么难么？我很久以前操作过，由于当时太忙了没有做好笔记，搞得现在也忘了差不多了，于是乎从头到尾我又配置了一遍，顺便做个教程。详细的配置指导；应用代码适配源码；调试运行。注：为了方便测试验证，我已经将整个NVM以及后级的调用全部提取到PC上运行。关于NVM的原理讲解可以参考《AUTOSAR的Memory是如何设计的？》，或者下面这个图，如果图片不清晰请点击《

AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip

09-30

在AUTOSAR-C中，开发者需要遵循一系列的编程和实现规则，包括但不限于以下几点： 1. **编码规范**：规定了变量命名、函数签名、注释格式等，以保证代码的一致性和可读性。 2. **类型系统**：强调使用强类型，避免...

Autosar NVM存储管理

03-18

Autosar NVM存储管理模块的技术参考文档MICROSAR NVM Technical Reference提供了详细的实现细节和配置选项，帮助开发人员更好地理解和使用NVM存储管理模块。 NVM存储管理模块的应用场景包括： 1. 汽车电子控制...

AutoSAR配置与实践（实践篇）13.2 NVM配置Block类型/写入次数对实际写入过程影响(含数据实验-详解)

nihaoljq2010的博客

07-08

1058

> 配置类型Redundant Block，需双备份，为该Block分配两个Sector（相邻），往一个Sector固定地址写入时会自动写入相邻的另外一个Sector。-> 配置类型Redundant Block，需双备份，为该Block分配两个Sector（相邻），往一个Sector固定地址写入时会自动写入相邻的另外一个Sector。-> 配置擦写次数10万次（和实际硬件性能10万次寿命吻合），所以决定instance为1，往固定地址写入即可，无需额外的均衡策略和偏移。

AutoSAR配置与实践（深入篇）7.5 NVM架构、存储形式及隐式显式同步

nihaoljq2010的博客

06-28

3438

模块简介:全称NVRAM Manager ,存储服务管理模块。主要提供抽象数据存储，在上电读取下电存储数据，支持Immediately存储数据，将 NV data在ROM和RAM之间建立关联。全称Memory Abstraction Interface，存储抽象接口模块。实现存储数据Block在内部Flash或者外部EEP的分离操作。全称Flash EEPROM EMULATION，FLASH模拟模块。FEE实现对Flash的数据Block的抽象和动态数据的Layout。

AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（一）

getusushu的博客

12-24

2151

AUTOSAR的NvM Block有三种Native、Redundant和DataSet，用得最多的是Native，但你知道其他两种是干什么的吗？是AUTOSAR标准中定义的一种用于存储非易失性数据的机制。在AUTOSAR NVM中，数据被存储在一个或多个NVM块中。每个NVM块由一个或多个NVM数据集组成，可以存储不同类型的数据。

AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（六）

getusushu的博客

12-22

1113

1.SWC 判断NVM空闲，进行写入请求（一般通过RTE port请求NvSwc）2.NvSwc检测到有业务请求，调用NvM_WriteBlock，将写请求业务放入NVM的事务队列(Job Queue). 注意若为永久RAM变量参数传空。3.NVM处理Job Queue中的请求，并通过MemIf调用Fee_30_SmallSector_Write请求Fee模块进行Job处理4.Fee模块主函数轮询到有写入业务，调用FLS模块接口处理写操作业务（Fls_30_vMemAccM_Write）5.参考Step4，

AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（四）

getusushu的博客

12-20

1061

NvM的Descriptor定义操作使用的Block Descriptor（主要定义 Block的ID、Length、CRC校验、优先级等）。

AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（五）

getusushu的博客

12-23

1818

函数原型：Std_ReturnType NvM_WriteBlock ( NvM_BlockIdType BlockId, const void* NvM_SrcPtr )传输参数：BlockID: 即为NVM模块配置中的BlockIDNvM_SrcPtr：永久RAM Block（含显式RAM Mirror和隐式全局RAM BLock）传入NULL，非永久传入数据地址。功能描述：请求将RAM数据写入Nv Block，函数将把请求放入队列，异步操作。Native Block写入特定Nv。

nvm立即写 下电写

09-01

NVM立即写是指在NVM中进行数据存储时，立即将数据写入NVM存储介质。这可以通过调用Rte_SetMirror函数来实现，在该函数中会直接触发写操作的Flag，将数据写入RAM Block并将其更新到NVM。这种方式不需要额外的CS接口实现，只需要在RTE中设置Support DirctFlag为True即可。 下电写是指在BSwM的Shutdown阶段调用WriteAll函数，实现在下电时将NVM相关的数据进行存储。这意味着当系统关闭时，通过调用WriteAll函数将数据写入NVM以确保数据持久化。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Autosar NvM 详解](https://blog.csdn.net/king110108/article/details/125032885)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]