[AutoSar]基础部分 RTE 04 数据类型的定义及使用

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、Rte

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
参考文档	AUTOSAR_SWS_RTE.pdf AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf

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一、数据类型分类

  如图所示，数据类型分为以下六类：
①Adt
②Idt
③Base types
④units
⑤compu Methods
⑥Data constraint
compu methods又分为 identical，linear，scale-linear,text tabal ,scale-lineat and texttable,bitfield text table几类。

二、Adt

  应用层数据类型，有布尔，值，数组，结构体，字符串等类型，用于 到Idt的1：n的映射。

  主要在AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf 第五章中描述。

  原文档太拗口，这里讲人话。ADT 是一个抽象的概念，在生成的代码中不会体现。如下图所示，在ADT中主要定义数据范围，CM，单位，不会具体到什么数据类型，用于在VFB（虚拟总线如RTE）之上图形化工具中体现SWC中的交互。
   分为ADT ，IDT， BASE TYPE 搞得这么复杂 其实就是为了适配于不同芯片平台，这样的话移植只需要修改 base type。

三、Idt

  实施的数据类型，通俗来讲就是实际用到的数据类型，根据Adt映射而来，可以创建类型和Adt类似，可以创建非常灵活的多维数组和结构体。
  在代码中会生成

# define Rte_TypeDef_Idt_demo_recive_volt
typedef uint16 Idt_demo_recive_volt;

四、ADT IDT 的mapping

1. mapping idt 和 adt

2.关联到swc

五、Base 数据类型

  一般由平台决定。

六、units

  全局类型的单位，可以被Adt和CM（compu methods）引用。

七、compu methods

  计算公式。用于内部值到物理值的转换。

linear中一般用于can报文的data = Fctor*X+offset 物理值到内部值的转换。

八、data constraint

  数据范围限制。可对Adt和Idt进行物理约束。

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