二阶系统阶跃响应实验_控制系统动态特性的计算以及阶跃响应波德图等

最新推荐文章于 2023-10-11 23:34:23 发布
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本文通过MATLAB对一个二阶系统进行PD调节，详细分析了调节前后系统的阶跃响应、上升时间、超调量、调节时间和伯德图，展示了PD调节如何改善系统的动态特性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

初始化       

已知开环传递函数       

求其单位负反馈的闭环传递函数       

闭环传递函数的分子       

闭环传递函数的分母       

常数K(学过控制工程的知道其含义

峰值时间tp 

超调量Mp 

上升时间tr

调节时间ts，%2的误差带 

阶跃响应

PD调节

PD调节后的阶跃响应

PD调节后的传递函数的分子

PD调节后的传递函数的分母

PD调节后的传递函数的K

PD调节后的峰值时间

PD调节后的超调量

PD调节后的调节时间 

PD调节后的阶跃响应 

伯德图

初始化

clc
clea

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MATLAB从入门到精通-控制系统动态特性的计算以及阶跃响应波德图等
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初始化 clc clear 已知开环传递函数 Gs=tf([40*40],[1 0.6*40 40*40]); 求其单位负反馈的闭环传递函数 G=feedback(Gs,1); figure(1) 闭环传递函数的分子 num=cell2mat(G.num); 闭环传递函数的分母 den=cell2mat(G.den); 常数K（学过控制工程的知道其含义） finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0);%y(∞)=lim sY(s)=limG(s.
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)分析典型二阶系统2222)(nnnsssG的(取值为0、0.25、0.5、1、1.2……)和n(n取值10、100……)变化时，对系统阶跃响应的影响。2)典型二阶系统，若0.707，110ns，确定系统单位阶跃响应的特征量%、rt和st。3．需用的仪器计算机、Matlab6.5编程软件4．实验步骤1)利用MATLAB分析n=10时变化对系统单位阶跃响应的影响...
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待定系数法 辅助角公式
1_波德图说明_传递函数伯德图阶跃响应_伯德图极点_pdT1的伯德图_
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