can通道采样频率_CAN总线基础(上)

本文介绍了CAN总线在汽车电子设备中的应用,包括高速CAN和低速CAN的传输速率及其应用场景。CAN总线的特点如多主机工作、优先级判断、抗干扰能力等被详细阐述,还提到了物理层的总线结构和电平状态,以及硬件设备如通信线缆、驱动/接收器和控制器的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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概述

汽车电子设备的不断增多,对汽车上的线束分布以及信息共享与交流提出了更高的要求。传统的电气系统往往采用单一连接的方式通信,这必将带来线束的冗余以及维修的成本的提高。

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传统的单一通信的对接方式,已经不能满足现代汽车电子发展的需求,采用更为先进的总线技术势在必行。总线技术可以实现信息的实时共享、解决了传统布线方式中线束多、布线难、成本高等问题,从而提高整车通信的质量与品质。

CAN总线(Controller Area Network,控制器局域网络)由德国博世公司于上世纪80年代提出,近20年来,随着CAN总线在工业测控与汽车领域的普及,CAN网络技术不断优化,取得了长足发展。如今CAN总线已经成为了汽车上不可或缺的重要环节,ECU内部的CAN总线开发也占到了ECU开发中的很大分量。在汽车中为了满足车载系统的不同要求,主要采用高速CAN和低速CAN。这两者以不同的总线速率工作以获得最佳的性价比,在两条总线之间采用CAN网关进行连接。

(1)高速CAN(动力总线&#x

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