ucosiii学习（3）——任务调度和时间片轮转

最新推荐文章于 2023-12-05 17:38:27 发布

南国枫火

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分类专栏： UCOSIII系统文章标签： ucosiii stm32f7

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42480952/article/details/83016748

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本文详细介绍了UCOSIII操作系统中的任务调度，包括任务级调度器OSSched()和中断级调度器OSIntExit()的工作原理。在中断级调度器中，通过OSIntCtxSW()完成任务切换。同时，文章提到了时间片轮转调度，当同一优先级下有多个任务时，如何根据时间片进行任务切换。此外，还讨论了如何通过OSSchedLock()和OSSchedUnlock()控制任务调度的锁定和解锁，以及任务主动放弃时间片的情况。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.任务级调度器 OSSched()

系统初始化后会自动创建几个任务，可以看到所调用的创建任务函数OSTaskCreate的最后都会调用OSSched()函数（任务级调度器）。

Description: This function is called by other uC/OS-III services to determine whether a new, high priority task has been made ready to run. This function is invoked by TASK level code and is not used to reschedule tasks from ISRs (see OSIntExit() for ISR rescheduling).

该函数定义在os_core.c中，可以看到该函数体中依次执行

CPU_INT_DIS();

OSPrioHighRdy = OS_PrioGetHighest();

CPU_INT_DIS();        //  cpu_sr = CPU_SR_Save(); 关闭中断
OSPrioHighRdy   = OS_PrioGetHighest();    //获取就绪任务的最高优先级
if (OS_CFG_TASK_IDLE_EN == DEF_ENABLED)
    OSTCBHighRdyPtr = OSRdyList[OSPrioHighRdy].HeadPtr; //获取优先级最高的就绪任务
if (OSTCBHighRdyPtr == OSTCBCurPtr)    //优先级最高的就绪任务为当前任务
   {