Ubuntu Arm安装Ipopt

weixin_42496224

于 2024-04-13 19:44:50 发布

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分类专栏： c++ 文章标签： ubuntu arm开发 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42496224/article/details/137723248

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本文详细指导了如何在Arm架构的Linux系统上安装Ipopt优化器及其依赖的ASL和HSL库，包括下载、配置和编译步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 安装依赖

sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config liblapack-dev libmetis-dev

2 创建文件夹

mkdir ~/Ipopt_pkg
cd Ipopt_pkg

3 安装ASL

由于是在Arm上安装，configure需要指定arm-linux，因为无法自动推导机器架构。另外，Arm默认的安装路径在源文件夹，因此还要指定安装路径–prefix=/usr/local。
注意，Ipopt的编译需要用到这些库，一定要在每一步安装指定安装路径，否则失败！

git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-ASL.git
cd ThirdParty-ASL
sudo ./get.ASL
sudo ./configure --build=arm-linux --prefix=/usr/local
sudo make
sudo make install
cd ..

4 安装HSL

 git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-HSL.git
 cd ThirdParty-HSL

HSL要先下载，建议直接在网上下一个，快捷方便。链接从这篇文章中找
Ubuntu20.04 安装 Ipopt + cppAD流程，一键到底没有废话(复制流攻略)
随后将coinhsl.zip解压，此时HSL文件夹中应存在coinhsl这个独立的文件夹。
这里的configure跟ASL一样。

sudo ./configure --build=arm-linux --prefix=/usr/local
sudo make
sudo make install
cd ..

5 安装Ipopt

git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git
cd Ipopt
mkdir build
cd build
sudo ../configure --build=arm-linux --prefix=/usr/local
sudo make
sudo make test
sudo make install