ROS操作系统被广泛用于机器人研究，TurtleBot3 Waffle pi pro版作为一款ROS移动平台，经过硬件升级，配备NANO开发板、D435i深度摄像头和S1激光雷达，增强了视觉和导航功能。此外，集成的ROS开源机械臂OpenManipulator RM-X52，带有视觉识别的罗技摄像头，实现了智能抓取物体的能力，提供多种配置以满足不同用户需求。
ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球？
ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理；也提供用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复原的支持。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。
ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统，这个系统也可以实现工程的协作及发布。从驱动程序到最新算法再到强大的开发人员工具，ROS的首要目标是提供一套统一的开源程序框架，用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。
ROS具有丰富的机器人开发软件功能包和软件工具，可以提高机器人研发中软件复用率，加快项目进度，用最少的代码实现更多的复杂功能。
如此功能强大、实用性高的机器人操作系统也需要适合的机器人载体去实现。像目前ROS常用于大型服务机器人、人
最低0.47元/天 解锁文章
534
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
