matlab双目相机标定校正_双目相机之MATLAB标定(stereo_gui)

这段时间在做双目相机的标定，从MATLAB帮助文档中找到了有关双目相机的标定方法，花了一点时间翻译了一下，希望需要的人能借鉴一下！

像很多博文一样，首先要列出原文：

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples

文档中举了几个例子，有关双目的是第5个，看仔细哦！

一下就是正文了！

这个例子展示了如何使用工具箱用于校准一个立体系统(内在和外在)和使用立体标定的结果为立体图像校正和3 d立体三角测量。

下载stereo_example.zip立体数据集，包含14对对应的左右图像。图片命名left01.jpg,…,left14.jpg和right01.jpg…,right14.jpg。这个包包含分别的两个校准结果文件Calib_Results_left和Calib_Results_right(使用第一个例子描述的标准程序校准后产生两个摄像头的校准结果)

在命令行窗口输入stereo_gui运行立体标定工具箱。如下图：

(把Calib_Results_left.mat和Calib_Results_right.mat两个文件放到你现在运行的文件夹下)

点击第一个按钮

命令行窗口提示如下：

输入你的两个校正结果的名字。

(最好之前先把你的两个文件改为这个默认的名字，这样此处可以直接按回车，两个文件都加载进来后，会显示