双目校正-matlab标定相机+opencv校正

1. matlab相机标定

个人实测，opencv版的确不如matlab版稳定和准确，因此本人采用matlab版http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples，对左右相机进行单独标定其内参和畸变，再进行双目标定，计算左右相机之间的旋转矩阵R和平移矩阵T。

（1）单相机标定

如上图，运行calib_gui_normal.m：

进行左相机标定，保存标定结果，并将名字修改为 ：

Calib_Results_left.mat

进行右相机标定，保存标定结果，并将名字修改为 ：

Calib_Results_right.mat

（2)双目标定