小车自动往返工作原理_AGV小车的工作原理及其导航方式简介

　　如今AGV小车已经在工业行业领域运用的炉火纯青，它不仅仅解决了在工业生产中首位重要的安全性问题，更是加快了生产效率，那么一个功能性的AGV小车到底是如何进行作业的呢?它的工作原理和导航方式又是什么呢?这么多问题，快跟米克力美小编一起去对AGV小车进行全面的认识和了解吧。

　　一、导航方式

　　AGV小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。那么这些导航方式的原理和特点又是怎样的呢?分述如下，磁带引导的优点为：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点为：如果行车路段有铁(磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;激光引导优点为：不用安装，精度高但容易受周围光线强度影响﹐容易或污染表面使感应失灵;激光导引优点为：定位精度高，误差仅仅在正负1毫米之间，无需其他定位设施。但缺点是：价钱昂贵并且不容易安装。

　　二、工作原理

　　AGV小车的工作动作序列为：接收到货物搬运指令后，根据事先绘制好的运行地图和AGV当前坐标及前进方向，中央控制器进行矢量计算、路线分析，从中选择最佳的行驶路线，自动智能控制AGV小车在路上的行驶和拐弯、转向等，到达装载货物位置准确停位后、装货完成后。然后AGV小车启动向目标卸货点“奔跑”，准确到达位置后停住然后完成卸货，并向控制计算机报告其位置和状态。随之AGV小车启动跑向待命区域，直到接到新的指令后再作下一次任务。

　　对此米克力美表示大要发挥一个AGV产品最大的效果，作为消费者必须得清楚的了解产品的内部构造以及原理方式，在选购品质保证的AGV小车时，也要深入的了解和按照规定使用，这样才能不破坏AGV小车的安全运行。