对于STM32串口的引脚,首先需要在编译固件时,在mpconfigboard.h文件中定义串口引脚。例如pybv10和pybv11是这样定义的:
// UART config
#define MICROPY_HW_UART1_NAME "XB"
#define MICROPY_HW_UART1_TX (pin_B6)
#define MICROPY_HW_UART1_RX (pin_B7)
#define MICROPY_HW_UART2_TX (pin_A2)
#define MICROPY_HW_UART2_RX (pin_A3)
#define MICROPY_HW_UART2_RTS (pin_A1)
#define MICROPY_HW_UART2_CTS (pin_A0)
#define MICROPY_HW_UART3_NAME "YB"
#define MICROPY_HW_UART3_TX (pin_B10)
#define MICROPY_HW_UART3_RX (pin_B11)
#define MICROPY_HW_UART3_RTS (pin_B14)
#define MICROPY_HW_UART3_CTS (pin_B13)
#define MICROPY_HW_UART4_NAME "XA"
#define MICROPY_HW_UART4_TX (pin_A0)
#define MICROPY_HW_UART4_RX (pin_A1)
#define MICROPY_HW_UART6_NAME "YA"
#define MICROPY_HW_UART6_TX (pin_C6)
#define MICROPY_HW_UART6_RX (pin_C7)
在micropython中,就需要根据上面方式连接串口的引脚,而不能随意修改。
对于ESP32,因为支持引脚功能映射,因此很多引脚都可以用于串口,可以灵活设置。