创建FPGA工程

FPGA创建一个工程要做的事
1. 工程下新建4个文件夹doc quartus_prj sim rtl
2. 以. v格式书写程序
3.file-new project 选择保存位置 quartus_prj,选择器件family为Cydone IV E,package:FBGA,Pin:256,Speed:8,芯片为EP4CE10F17C8
4.点工程栏files中的files右键add,浏览添加. v文件打开添加应用,进行编译
5. 编写逻辑仿真文件tb_xx. v,接着files添加测试文件
6. Assignments-Settings-Simulation选择ModelSim进行仿真,verlilog HDL语言,时间参数1ps,选择输出文件地址,仿真文件添加Compile test bend 新建写入逻辑仿真文件名,End simulation设为1us(仿真执行时间),在file name添加仿真文件
7. 工具栏RTL Simulation调用ModelSim仿真查看波形是否符合仿真需求
8. 引脚绑定,工具栏Pin Planner在Location添加引脚,再全编译
9. 连接好所有硬件接线
10. 工具栏Programmer 添加文件,远quartus_prj下output_files文件夹下的. sof,之后start下载
11. Flash固化Files-Convert Programming Files -Programming files type-JTAG. jic,选EPCS16,Flash Loader下Add Device 为Cydone IV E. EP4CE10,SOF Data下Add files 之前的. sof文件后生成Generate
12. 第10步删除. sof添加. jic再start

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,发送类别,概率,以及物体在相机坐标系下的xyz.zip目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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