GMSL相机ROS功能包可以让用户使用ROS(机器人操作系统)来控制并获取GMSL(高度多模态感知)相机的数据。它支持多种传感器,包括摄像机、红外摄像机和激光雷达。它可以帮助机器人开发者轻松实现多传感器融合和深度感知功能。