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此博客用于对自己遇到的问题进行备忘,同时也希望能帮助到其他人。
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torch.backends.cudnn.benchmark和cudnn.deterministic
当使用新的尺度参数的时候,cuDNN 自动从几种算法里面寻找最适合当前配置的高效算法,之后所有相同参数的数据都采用这个算法。但是由于噪声等造成即使在同一个机器也可能会选择不同的算法。因此方便复现、提升训练速度就:torch.backends.cudnn.benchmark = False不需要复现结果、想尽可能提升网络性能:torch.backends.cudnn.benchmark = True虽然通过torch.backends.cudnn.benchmark = False限制了算法的选原创 2020-10-29 16:58:37 · 4841 阅读 · 2 评论 -
ros消息发布和订阅(python和C++)
ROS传递图像消息(C++)// Use the image_transport classes instead.#include <ros/ros.h>#include <image_transport/image_transport.h>void imageCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg)...原创 2019-01-14 11:35:57 · 3298 阅读 · 5 评论 -
YAML配置文件读取
1.YAML 格式YAML格式的文件拓展名包括:.yml 和 .yaml,两个都表示YAML文件;XML格式的文件拓展名为: .xml基本语法规则大小写敏感使用缩进表示层级关系缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格。缩进的空格数目不重要,只要相同层级的元素左侧对齐即可数据结构:string: 'foo'integer: 1234float: 1234.5boole...原创 2019-01-28 17:00:53 · 6287 阅读 · 5 评论 -
字符串全排列python实现
给定字符串S[0…N-1],枚举S的全排列算法1直接使用itertools的工具from itertools import permutationsa=['a','b','c','d']for p in permutations(a): print(p)算法2递归算法def permutation(str,start,end): ...原创 2018-07-19 10:53:48 · 4572 阅读 · 0 评论