下列软件包有未满足的依赖关系:
ros-kinetic-desktop-full :
依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop ros-kinetic-perception ros-kinetic-simulators
然后重新安装:
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full