百度Apollo6.0中Overlap.proto每个字段的含义

最新推荐文章于 2024-06-11 16:39:56 发布
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好的，我来为您解释一下Overlap.proto文件中的每个字段的含义。

Overlap.proto文件是Apollo自动驾驶平台中定义道路地图信息的Protocol Buffer文件。Protocol Buffer是一种用于序列化结构化数据的数据交换格式。

Overlap.proto文件定义了道路地图中的道路覆盖物信息，其中包含以下字段：

  • id：道路覆盖物的唯一标识符。

  • type：道路覆盖物的类型。

  • lane_overlap_info：道路覆盖物所覆盖的车道信息。

  • start_s：道路覆盖物的起始位置(沿着车道距离)。

  • end_s：道路覆盖物的终止位置(沿着

BIG-HO
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