您好!我可以提供一种使用 MATLAB 进行图像像素坐标到世界坐标转换的方法。首先,您需要定义一个投影矩阵,该矩阵将像素坐标映射到世界坐标。然后,您可以使用以下代码进行转换:
% 定义投影矩阵P = [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1];
% 定义图像像素坐标
pixel_coord = [x; y; 1];
% 计算世界坐标
world_coord = P * pixel_coord;
% 归一化(如果需要)
world_coord = world_coord / world_coord(3);
其中,fx、fy、cx、cy 是投影矩阵的参数,x、y