模型包围盒(一)

一、参考资料

https://blog.csdn.net/minmindianzi/article/details/90897803?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

 

二、包围盒的相关介绍

       包围盒是指能够包容物体的立方体或者二维长方形，是包围体的一种，常常用于模型的碰撞检测。包围体主要包括球体、轴对齐包围盒(AABB)、有向包围盒(OBB)和凸包(Convex Hull)。在较早的时候，包围盒按照坐标系的坐标轴进行排列，这被称为轴对齐的包围盒(AABB/Axis-aligned bounding box)。为了将AABB与通用的情况区分开来，将任意的包围盒称为有向包围盒(OBB/Oriented bounding box)。AABB检测模型的相交要比OBB更简单，但是他的缺点是当模型旋转的时候无法随之旋转，而必须重新计算。