CAN E2E代码怎么实现

CAN E2E(端到端)代码的实现方式取决于您希望使用的编程语言和开发环境。

在大多数情况下，您可以使用 CAN 库或框架来帮助您实现 CAN E2E 代码。这些库或框架通常提供了用于发送和接收 CAN 数据帧的 API，以及用于实现 E2E 校验的函数。

例如，在 C 语言中，您可以使用 socketcan 库来实现 CAN E2E 代码。socketcan 库提供了用于打开和关闭 CAN 接口、发送和接收数据帧的函数，以及用于设置 E2E 校验的选项。

示例代码：

``` #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <net/if.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/socket.h> #include <linux/can.h> #include <linux/can/raw.h>

int main(void) { int s; int nbytes; struct sockaddr_can addr; struct can_frame frame; struct ifreq ifr; char *ifname = "can0";

if((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
    perror("Error while opening socket");
    return -1;
}

strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &amp;ifr);

addr.can_family  = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

if(bind(s, (struct sockaddr *)&amp;addr, sizeof(addr)) < 0) {
    perror("Error in socket bind");
    return -2;
}

// Set E2E check
int e2e_enable = 1;
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_ERR_FILTER, &amp;e2e_enable, sizeof(e2e_enable));

// Send CAN frame
frame.can_id  = 0x123;
frame.can_dlc = 2;
frame