在Ubuntu 16.04中,可以使用ROS (Robot Operating System) 来安装和使用该类工具。ROS提供了很多用于激光雷达数据处理和SLAM的包,例如hector_slam、gmapping、cartographer等。可以根据需要选择适合的工具进行安装。
Ubuntu16.04 安装估比较里程计和SLAM算法的轨迹输出的工具
最新推荐文章于 2024-08-29 14:23:40 发布
在Ubuntu 16.04中,可以使用ROS (Robot Operating System) 来安装和使用该类工具。ROS提供了很多用于激光雷达数据处理和SLAM的包,例如hector_slam、gmapping、cartographer等。可以根据需要选择适合的工具进行安装。