0009-基于单片机的步进电机调速仿真设计

功能描述

1、采用51单片机作为主控制器；

2、采用LCD1602作为显示模块；

3、采用DC-5V步进电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；

4、采用L298N+L297N作为电机驱动；

5、可通过按键控制正反转及速度；

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

单片机管脚说明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

主程序设计

char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
char StateChar[]="RUN STATE:";
char STATE_CW[]="CW";
char STATE_CCW[]="CCW";
char SPEED[3]="050";
unsigned int RunSpeed=50;		//速度
unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态
main()
{
	
	/*定时器设置*/
	TMOD=0x66;    	//定时器0，1都为计数方式；方式2；
	EA=1;			//开中断
	
	TH0=0xff;		//定时器0初值FFH；
	TL0=0xff;
	ET0=1;
	TR0=1;	
	
	TH1=0xff;		//定时器1初值FFH；
	TL1=0xff;
	ET1=1;
	TR1=1;
   	
	IT0=1;			//脉冲方式
	EX0=1;			//开外部中断0:加速
	IT1=1;			//脉冲方式
	EX1=1;			//开外部中断1:减速
    
    inti_lcd();
    DoSpeed();       
    ShowState();
    while(1)
    { 
      clock(RunSpeed);
      P0_1=P0_1^0x01;
    }
    
}

源文件获取

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