【设计记录】MOSFET电机驱动

队长想给大一新生设计一个电机驱动板，说以后智能车选拔就用这个驱动板了。俺思忖了一会，决定接下这个任务。一来呢，是想借此机会巩固模电知识；二来呢，则是想继续锻炼自己的自学能力，尤其是“以实际问题为导向的学习与研究”——说白了，就是靠查资料、做试验的方式，将理论知识变为实际成果。
好了，那就开始吧。
首先呢，想想自己手头有什么——对电机驱动，我了解多少？我该如何一步步地边学边实践，最终搞定我自己的电机驱动？下面，我将自己的设计历程用问答的形式记录了下来。这些问题的出场顺序，按照时间和逻辑顺序排列，其实也反映了我的设计思路。

1.电机驱动板是怎么设计的？

有两种常见设计模式：
①使用集成电机驱动芯片，如L298N系列。
②使用分立元件搭成。这里的分立元件，指的是MOSFET管、MOS驱动器、PWM信号分析器、稳压芯片和若干电阻电容。

2.我该采用哪一种设计方案？

队长说了，要控制成本，同时额定电流要大。那就没得说了，只能用分立元件MOS搭了。分立元件的好处就在于，可以将驱动板允许的电流设计得非常夸张。能跑大几十安。同时成本也比较低。要知道常用的电机驱动芯片都是比较贵的，淘宝上BTS系列或者是BTN系列的芯片，几十块还不一定是新货。

3.我该从哪里开始？

刚接下任务的时候，我连三极管怎么工作的都不知道。模电刚上了两节课，害搁这讲二极管呢。
所以我第一步要做的就是：自学模电教材，把三极管的部分看完。正好模电老师在群里发了第一章的电子书，我就把双极型三极管和场效应管的部分看了一遍。
看完之后，我大致明白自己要用哪一种三极管来设计了：MOS管。具体一点，是增强型的PMOS和NMOS。关于功率MOS管的选型，我查找到了一个常用系列：英飞凌infineon的IRF系列。我下载了它的datasheet，注意到几个关键参数——我已经大致明白这个MOS管的使用方法和使用条件。

4.确定了MOS管的选型，接下来干什么？

接下来当然是去网上搜索电路图了。搜索关键词是“MOS电机驱动电路”。

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